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1. (WO2018146997) 立体物検出装置

Pub. No.:    WO/2018/146997    International Application No.:    PCT/JP2018/000666
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 13 00:59:59 CET 2018
IPC: H04N 7/18
B60R 1/00
B60R 21/00
G06T 1/00
G06T 7/00
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: OGATA, Kazuki
尾形 一気
Title: 立体物検出装置
Abstract:
立体物検出装置は、検出器と変換器と認識器とを備える。検出器は、第1のカメラで第1の監視領域を撮像して得られた第1の画像からオブジェクトを第1のオブジェクトとして検出し、第1のカメラと撮像領域が重複する重複撮像領域を有する第2のカメラで第2の監視領域を撮像して得られた第2の画像からオブジェクトを第2のオブジェクトとして検出する。変換器は、第1の画像と第2の画像とに視点変換を施して第1の鳥瞰画像と第2の鳥瞰画像とを作成する。認識器は、第1の鳥瞰画像と第2の鳥瞰画像とにおける重複撮像領域に出現する第1のオブジェクトと第2のオブジェクトとに基づいて、重複撮像領域から立体物を認識する。