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1. (WO2018146926) 搬送システム及び搬送方法

Pub. No.:    WO/2018/146926    International Application No.:    PCT/JP2017/043608
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Dec 06 00:59:59 CET 2017
IPC: B65G 1/04
B60L 15/38
Applicants: MURATA MACHINERY, LTD.
村田機械株式会社
Inventors: SHIMAMURA, Kazunori
島村 和典
HARASAKI, Kazumi
原崎 一見
Title: 搬送システム及び搬送方法
Abstract:
【課題】搬送車の台数が増大した場合でも搬送車の教示作業に要する時間を短縮する。 【解決手段】第1搬送車(基準搬送車V1)により、第1移載先(第1の基準台MST1)に物品2を載置した際の第1誤差と、第2移載先(第2の基準台MST2)に物品2を載置した際の第2誤差と、の差であるズレ量を求め、第1移載先及び前記第2移載先以外の第n(n≧3かつ整数)移載先LPnに物品2を載置した際の第n誤差を取得し、第1搬送車以外の第m(m≧2かつ整数)搬送車について、第m走行体Mmの停止位置を、第1の基準台MST1に物品2を載置した際の第m-1誤差から、前記第n誤差及び前記第m-1誤差で補正するか、第2の基準台MST2に物品2を載置した際の第m-2誤差から、第n誤差及び第m-2誤差、さらにズレ量で補正する。