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1. (WO2018146825) 状態判定装置、学習装置、状態判定方法及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/146825    International Application No.:    PCT/JP2017/010048
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Mar 14 00:59:59 CET 2017
IPC: G01V 3/08
B25J 19/02
G01B 7/00
G01B 7/30
G08G 1/16
Applicants: OMRON CORPORATION
オムロン株式会社
Inventors: ANDO, Tanichi
安藤 丹一
Title: 状態判定装置、学習装置、状態判定方法及びプログラム
Abstract:
単一の電極ペア間の静電容量の変化を利用する場合に比較して、物体の状態をより詳細に判定し得る状態判定装置を提供する。複数の電極(11)の周辺にある物体の状態を判定する状態判定装置は、複数の電極(11)のうちから複数の電極ペアを選択する選択部(30)と、複数の電極ペアについての静電容量パターンを計測する静電容量パターン計測部(50)と、前記静電容量パターンから物体の状態を判定するよう学習済みのニューラルネットワークと、を備える。