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1. (WO2018146803) 位置処理装置、飛行体、位置処理システム、飛行システム、位置処理方法、飛行制御方法、プログラム、及び記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/146803    International Application No.:    PCT/JP2017/005016
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 11 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/10
G05D 1/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD
エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド
Inventors: KAWAGUCHI Takayoshi
川口 貴義
Title: 位置処理装置、飛行体、位置処理システム、飛行システム、位置処理方法、飛行制御方法、プログラム、及び記録媒体
Abstract:
複数の飛行体が協調して飛行する場合における飛行体の飛行の自由度を向上することが望まれる。飛行体は、他の飛行体とともに飛行グループを形成して飛行する。飛行体は、飛行グループに属する複数の飛行体の制御を指示する操作装置から飛行の制御を指示する指示信号と、飛行グループに属する複数の飛行体の基準位置に対する飛行体の相対的な位置情報である第1の相対的な位置情報と、を取得する第1の取得部と、指示信号と第1の相対的な位置情報とに基づいて、基準位置と飛行体との間の相対的な位置関係を固定して、飛行体の飛行を制御する制御部と、を備える。