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1. (WO2018143237) 情報処理装置、サーバ装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム

Pub. No.:    WO/2018/143237    International Application No.:    PCT/JP2018/003110
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Feb 01 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/28
G08G 1/0969
Applicants: PIONEER CORPORATION
パイオニア株式会社
Inventors: NAGATA Hiroshi
永田 宏
KURAHASHI Makoto
倉橋 誠
GOTODA Akira
後藤田 明
Title: 情報処理装置、サーバ装置、情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
Abstract:
情報処理装置(10)は、算出部(12)および処理実行部(14)を有する。算出部(12)は、車両の周囲の対象物の検出結果、測位衛星から受信した測位用情報、慣性計測装置(Inertial Measurement Unit:IMU)の少なくとも1つ以上の情報と地図データとを用いて、当該車両の推定位置の確率分布を算出する。処理実行部(14)は、算出部(12)が算出した確率分布に基づく車両の推定位置の確度が所定の基準よりも低くなった場合に、位置推定処理の精度を改善させるための所定処理の少なくとも1つを実行する。