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1. (WO2018143216) モーションコントロール装置及びモーションコントロール方法
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国際公開番号: WO/2018/143216 国際出願番号: PCT/JP2018/003025
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 30.01.2018
予備審査請求日: 16.11.2018
IPC:
H02P 29/00 (2016.01) ,H02P 5/685 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
29
交流電動機および直流電動機双方に適した調整装置または制御装置
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
P
電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器またはリアクトルまたはチョークコイルの制御
5
2以上の電動機の速度またはトルクの調整または制御に特に適した装置
68
2以上の直流電動機を制御するもの
685
電気的に直列接続されたもの,すなわち,同一の電流が流れるもの
出願人:
学校法人慶應義塾 KEIO UNIVERSITY [JP/JP]; 東京都港区三田二丁目15番45号 15-45, Mita 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088345, JP
発明者:
野崎 貴裕 NOZAKI Takahiro; JP
阿久津 修平 AKUTSU Shuhei; JP
大西 公平 OHNISHI Kouhei; JP
村上 俊之 MURAKAMI Toshiyuki; JP
代理人:
正林 真之 SHOBAYASHI Masayuki; JP
林 一好 HAYASHI Kazuyoshi; JP
優先権情報:
2017-01711601.02.2017JP
発明の名称: (EN) MOTION CONTROL DEVICE AND MOTION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT
(JA) モーションコントロール装置及びモーションコントロール方法
要約:
(EN) The present invention achieves appropriate motion control without necessarily using a sensor that detects an output-side motion. This motion control device 1 is provided with an input-side motor 101, an output-side motor 106, and a compensating voltage supply V1. The motion control device 1 has a circuit in which the input-side motor 101 and the output-side motor 106 are connected. The compensating voltage supply V1 generates an electromotive force for compensating a voltage drop caused by other than back electromotive forces of the input-side motor 101 and the output-side motor 106 in the circuit, and is disposed in series with the input-side motor 101 and the output-side motor 106.
(FR) La présente invention permet de réaliser une commande de mouvement appropriée sans nécessairement utiliser un capteur qui détecte un mouvement côté sortie. Ledit dispositif de commande de mouvement (1) est pourvu d'un moteur côté entrée (101), d'un moteur côté sortie (106) et d'une alimentation en tension de compensation (V1). Le dispositif de commande de mouvement (1) comprend un circuit dans lequel le moteur côté entrée (101) et le moteur côté sortie (106) sont connectés. L'alimentation en tension de compensation (V1) produit une force électromotrice permettant de compenser une chute de tension provoquée par des forces autres que les forces électromotrices arrières du moteur côté entrée (101) et du moteur côté sortie (106) dans le circuit, et est disposée en série avec le moteur côté entrée (101) et le moteur côté sortie (106).
(JA) 適切なモーションコントロールを、必ずしも出力側の運動を検出するセンサを用いずに実現すること。 モーションコントロール装置1は、入力側のモータ101と、出力側のモータ106と、補償電圧源V1とを備える。モーションコントロール装置1は、入力側のモータ101と出力側のモータ106とが接続された回路を有している。補償電圧源V1は、回路における入力側のモータ101及び出力側のモータ106の逆起電力以外の電圧降下を補償するための起電力を発生し、入力側のモータ101及び出力側のモータ106と直列に設置されている。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)