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国際公開番号: WO/2018/143132 国際出願番号: PCT/JP2018/002783
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 29.01.2018
IPC:
A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
出願人: NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY[JP/JP]; 29,Aza Kiichi,Gokiso-cho,Showa-ku,Nagoya-shi, Aichi 4660061, JP
IMASEN ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD.[JP/JP]; 1, Aza Kakihata, Inuyama-shi, Aichi 4848507, JP
発明者: SANO Akihito; JP
SUZUKI Mitsuhisa; JP
UEDA Masaru; JP
代理人: TAKAARA Shinichi; JP
EGUCHI Motoi; JP
優先権情報:
2017-01739102.02.2017JP
発明の名称: (EN) WALKING ASSISTANCE DEVICE TORQUE GENERATING APPARATUS, AND WALKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) APPAREIL DE GÉNÉRATION DE COUPLE DE DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE, ET DISPOSITIF D'AIDE À LA MARCHE
(JA) 歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機
要約:
(EN) [Problem] To provide a walking assistance device torque generating apparatus which has low energy loss and with which assistance is felt directly, and a walking assistance device. [Solution] This walking assistance device torque generating apparatus 100 is characterized in being provided with: a housing 10; a cam 20 provided rotatably in the housing 10; an input/output means 30 provided on the cam 20; an urging means 40 having a pressing portion which presses against the cam 20; and a linking means 50 which is provided on the urging means 40 and restricts a movement direction of the urging means 40.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un appareil de génération de couple de dispositif d'aide à la marche qui a une faible perte d'énergie et avec lequel l'assistance est ressentie directement, et un dispositif d'aide à la marche. La solution selon l'invention porte sur un appareil de génération de couple de dispositif d'aide à la marche 100 qui est caractérisé en ce qu'il est pourvu : d'un boîtier 10; d'une came 20 disposée de manière rotative dans le boîtier 10; d'un moyen d'entrée/sortie 30 disposé sur la came 20; d'un moyen de poussée 40 ayant une partie de pression qui appuie contre la came 20; et d'un moyen de liaison 50 qui est disposé sur le moyen de poussée 40 et limite une direction de déplacement du moyen de poussée 40.
(JA) 【課題】エネルギー損失が少なく、ダイレクト感のある歩行支援機用トルク発生装置及び歩行支援機を提供する。 【解決手段】 本発明の歩行支援機用トルク発生装置100は、ハウジング10と、ハウジング10に回転可能に設けられるカム20と、カム20に設けられた入出力手段30と、カム20に対して押圧する押圧部を有する付勢手段40と、付勢手段40に設けられ、付勢手段40の移動方向を規制するリンク手段50と、を備えたことを特徴とする。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)