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1. (WO2018143128) 布類展張装置

Pub. No.:    WO/2018/143128    International Application No.:    PCT/JP2018/002756
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 30 00:59:59 CET 2018
IPC: D06C 3/00
Applicants: PUREX CO., LTD.
株式会社プレックス
Inventors: YANO Makoto
矢野 誠
IDEUE Hiroyuki
出上 弘幸
Title: 布類展張装置
Abstract:
投入チャックに布類を保持させる際に布類をたぐり寄せる煩雑な作業を不要にして作業者の負担および作業時間を低減可能な布類展張装置を提供することを目的とする。布類展張装置10は、布類Cの隣り合う角部Ca,Cbをそれぞれ把持する一対の投入チャック22a,22bと、一対の投入チャック22a,22bを布類Cの投入位置と受け渡し位置との間で移動させて布類を引き込む移動装置26と、一対の投入チャック22a,22bから布類Cを直接的あるいは間接的に受け取って、該布類Cをその隣り合う角部Ca,Cbが互いに離れる方向に展張させる展張チャック42a,42bと、を備える。移動装置26が各投入チャック22a,22bに対応した個別の移動軌跡p1,p2を有することにより、一対の投入チャック22a,22bは投入位置と受け渡し位置との間で互いに独立して移動可能である。