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1. (WO2018143003) ロボットパス生成装置及びロボットシステム

Pub. No.:    WO/2018/143003    International Application No.:    PCT/JP2018/001917
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 24 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/22
Applicants: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
株式会社安川電機
Inventors: SOKABE Koji
曽我部 光司
ADACHI Masaru
足立 勝
Title: ロボットパス生成装置及びロボットシステム
Abstract:
【課題】より適切なパスを生成する。 【解決手段】ロボット5の動作拘束条件に基づいて生成された複数のパスデータと、パスデータのそれぞれに対応して所定の評価基準における尺度となる評価値データとを対応付けた軌道計画部学習用データセットを保持するデータベース34と、軌道計画部学習用データセットに基づく機械学習プロセスの結果に基いて、任意に設定された設定始点Psと設定終点Peとの間のロボット5のパスT1を生成する軌道計画部32と、を有する。