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1. (WO2018142909) ボール減速機

Pub. No.:    WO/2018/142909    International Application No.:    PCT/JP2018/000888
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 17 00:59:59 CET 2018
IPC: F16H 1/32
F16H 25/06
Applicants: ENPLAS CORPORATION
株式会社エンプラス
Inventors: KAJIWARA, Yasushi
梶原 靖
Title: ボール減速機
Abstract:
【課題】構造が簡単で、加工工数が少ないボール減速機を提供する。 【解決手段】ボール減速機1は、入力側回転体2,3と一体に回動する偏心円板カム4と、偏心円板カム4によって揺動させられる揺動体5と、揺動体5で支持される複数のボール6と、揺動体5の径方向外方側に位置する固定部材7と、固定部材7の一側面に対向する第1出力側回転体8Aと、固定部材7の他側面に対向し、第1出力側回転体8Aに固定される第2出力側回転体8Bと、を備えている。固定部材7には、ボール6を径方向に沿って案内する径方向溝38が複数形成されている。第1出力側回転体8Aと第2出力側回転体8Bには、ボール6を周方向に沿って波形状に案内する波形溝40が跨るように形成されている。波形溝40の波の山頂の溝深さは、第1出力側回転体8Aと第2出力側回転体8B側とで交互に波の谷底よりも深くなっている。