国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018142899) 自律走行作業車両

Pub. No.:    WO/2018/142899    International Application No.:    PCT/JP2018/000817
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 16 00:59:59 CET 2018
IPC: A01B 69/00
A01B 63/111
G05D 1/02
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: HIRAMATSU, Toshifumi
平松 敏史
UEDA, Ryohei
上田 良平
KITANO, Keita
北野 恵大
Title: 自律走行作業車両
Abstract:
トラクタ(1)が備える距離記憶部(30)は、トラクタ(1)の走行機体における測位アンテナ(6)の取付位置と、トラクタ(1)に装着される作業機(3)における作業体の作業中心位置(耕耘爪の爪軸位置)との水平距離を取得する。自律走行制御部(32)は、走行機体が作業領域から非作業領域に移動する場合は、爪軸位置が作業領域と非作業領域との境界を越えたときに耕耘爪が非作業状態であるように、また、走行機体が非作業領域から作業領域に移動する場合は、爪軸位置が前記境界を越えたときに耕耘爪が作業状態であるように、作業機制御部(34)に耕耘爪を切換制御させる。