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1. (WO2018142893) ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット
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国際公開番号: WO/2018/142893 国際出願番号: PCT/JP2018/000794
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 15.01.2018
IPC:
B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
発明者:
櫻井 康晴 SAKURAI Yasuharu; --
鹿 勇気 SHIKA Yuki; --
村上 元章 MURAKAMI Motoaki; --
五十嵐 大智 IGARASHI Taichi; --
湊 達治 MINATO Tatsuji; --
代理人:
特許業務法人栄光特許事務所 EIKOH PATENT FIRM, P.C.; 東京都港区西新橋一丁目7番13号 虎ノ門イーストビルディング10階 Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2017-01711001.02.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT-ARM HARNESS CONNECTION STRUCTURE, AND MULTI-JOINTED WELDING ROBOT
(FR) STRUCTURE DE CONNEXION DE HARNAIS DE BRAS DE ROBOT, ET ROBOT DE SOUDAGE À JOINTS MULTIPLES
(JA) ロボットアームのハーネス接続構造、及び多関節溶接ロボット
要約:
(EN) Provided is a harness connection structure that comprises: a first arm (35); a second arm (37) which has a base side that is rotatably coupled to the first arm (35) via an arm joint (49); and a harness (55) that extends from a leading end of the first arm (35) and is guided into an arm interior at the arm joint (49). The leading end of the first arm (35) has a harness holding part that holds one longitudinal side of the harness (55). The arm joint (49) has a harness fixing part (59) that fixes the other longitudinal side of the harness (55) inside the arm joint (49). The harness fixing part (59) is disposed such that the harness (55) is inclined from the longitudinal axis of the second arm (37) toward the leading end of the first arm (35).
(FR) L'invention concerne une structure de connexion de harnais, comprenant : un premier bras (35) ; un second bras (37) qui présente un côté de base qui est accouplé rotatif au premier bras (35) par l'intermédiaire d'un joint de bras (49) ; et un harnais (55) qui s'étend d'une extrémité avant du premier bras (35) et qui est guidé dans un intérieur de bras au niveau du joint de bras (49). L'extrémité avant du premier bras (35) présente une partie de maintien de harnais, qui maintient un côté longitudinal du harnais (55). Le joint de bras (49) présente une partie de fixation de harnais (59), qui fixe l'autre côté longitudinal du harnais (55) à l'intérieur du joint de bras (49). La partie de fixation de harnais (59) est disposée de sorte que le harnais (55) soit incliné par rapport à l'axe longitudinal du second bras (37) vers l'extrémité avant du premier bras (35).
(JA) ハーネス接続構造は、第1アーム(35)と、第1アーム(35)にアーム関節部(49)を介して基端側が回転可能に連結された第2アーム(37)と、第1アーム(35)の先端部から延設され、アーム関節部(49)でアーム内部に導入されるハーネス(55)とを備える。第1アーム(35)の先端部は、ハーネス(55)の長手方向一方の側を保持するハーネス保持部を有する。アーム関節部(49)は、ハーネス(55)の長手方向他方の側をアーム関節部(49)内に固定するハーネス固定部(59)を有し、ハーネス固定部(59)は、ハーネス(55)を第2アーム(37)の長手軸から第1アーム(35)の先端部側へ傾斜させて配置している。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)