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1. (WO2018142891) 多関節溶接ロボット
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国際公開番号: WO/2018/142891 国際出願番号: PCT/JP2018/000788
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 15.01.2018
IPC:
B23K 9/133 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
23
工作機械;他に分類されない金属加工
K
ハンダ付またはハンダ離脱;溶接;ハンダ付または溶接によるクラッドまたは被せ金;局部加熱による切断,例.火炎切断:レーザービームによる加工
9
アーク溶接または切断
12
スポット溶接,シーム溶接または切断のための電極または加工物の自動的な送給または移動
133
電極送給手段,例.ドラム,ロール,モーター
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
出願人:
株式会社神戸製鋼所 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO (KOBE STEEL, LTD.) [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号 2-4, Wakinohama-Kaigandori 2-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6518585, JP
発明者:
櫻井 康晴 SAKURAI Yasuharu; --
鹿 勇気 SHIKA Yuki; --
村上 元章 MURAKAMI Motoaki; --
五十嵐 大智 IGARASHI Taichi; --
湊 達治 MINATO Tatsuji; --
代理人:
特許業務法人栄光特許事務所 EIKOH PATENT FIRM, P.C.; 東京都港区西新橋一丁目7番13号 虎ノ門イーストビルディング10階 Toranomon East Bldg. 10F, 7-13, Nishi-Shimbashi 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
優先権情報:
2017-01711201.02.2017JP
発明の名称: (EN) ARTICULATED WELDING ROBOT
(FR) ROBOT DE SOUDAGE ARTICULÉ
(JA) 多関節溶接ロボット
要約:
(EN) Provided is an articulated welding robot that includes an articulated arm in which a plurality of arm parts are linked via a drive shaft. A welding wire is disposed along the articulated arm. In at least one of the arm parts a depression is formed that forms a hollow on the inner side of the arm. At least a portion of the welding wire is accommodated in the depression.
(FR) L'invention concerne un robot de soudage articulé comprenant un bras articulé dans lequel une pluralité de parties de bras sont reliées par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement. Un fil de soudage est disposé le long du bras articulé. Au moins une des parties de bras comporte une dépression formant un creux sur le côté interne du bras. Au moins une partie du fil de soudage est logée dans la dépression.
(JA) 多関節溶接ロボットは、複数のアーム部が駆動軸を介して連結された多関節アームを有し、溶接ワイヤが多関節アームに沿って配置される。アーム部の少なくともいずれかにアーム内側に窪む凹部が形成され、凹部に溶接ワイヤの少なくとも一部が収容される。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)