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1. (WO2018142878) 3次元モーション取得装置、及び3次元モーション取得方法

Pub. No.:    WO/2018/142878    International Application No.:    PCT/JP2018/000612
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 13 00:59:59 CET 2018
IPC: G01S 17/89
G01C 3/06
G01S 7/481
G01S 17/58
H04N 5/369
H04N 5/374
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: SATO Satoshi
佐藤 智
SHISHIDO Sanshiro
宍戸 三四郎
NOZAWA Katsuya
能澤 克弥
AZUMA Takeo
吾妻 健夫
YANAGIDA Masaaki
柳田 真明
TOKUHARA Takeyoshi
徳原 健富
NOBORI Kunio
登 一生
Title: 3次元モーション取得装置、及び3次元モーション取得方法
Abstract:
3次元モーション取得装置(1)は、光源(110)と、複数の画素を含み、各画素において、第1の露光パターンにおける第1の電荷量と、第1の露光パターンの露光期間に少なくとも一部の露光期間が重なる第2の露光パターンにおける第2の電荷量とを取得する電荷量取得回路(120)と、光源(110)の発光パターンと、第1の露光パターンと、第2の露光パターンとを制御するプロセッサ(130)とを備え、プロセッサ(130)は、発光パターンと、電荷量取得回路(120)によって取得された、各画素における第1の電荷量、及び第2の電荷量とに基づいて、各画素における被写体までの距離を推定し、第1の露光パターンと、第2の露光パターンと、電荷量取得回路(120)によって取得された、第1の電荷量、及び第2の電荷量とに基づいて、各画素におけるオプティカルフローを推定する。