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1. (WO2018142841) 運転情報記録装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置
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国際公開番号: WO/2018/142841 国際出願番号: PCT/JP2018/000026
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 04.01.2018
IPC:
G07C 5/00 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
G 物理学
07
チェック装置
C
時間または出席者の登録;機械の稼働の登録または表示;乱数の発生;投票またはくじ引き装置;他の箇所に分類されないチェックのための配列,方式または装置
5
乗物の稼動を登録または表示するもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
R
他に分類されない車両,車両付属具,または車両部品
21
事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
5
動力補助または動力駆動される操向
04
電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
6
走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
101
路上速度
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
113
操向機構の動作位置,例.操向車輪またはハンドル
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
119
ハンドルトルク
出願人:
日本精工株式会社 NSK LTD. [JP/JP]; 東京都品川区大崎一丁目6番3号 6-3, Ohsaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418560, JP
発明者:
菊田 知行 KIKUTA Tomoyuki; JP
椿 貴弘 TSUBAKI Takahiro; JP
代理人:
内藤 嘉昭 NAITOH Yoshiaki; JP
宮坂 徹 MIYASAKA Toru; JP
尾林 章 OBAYASHI Akira; JP
優先権情報:
2017-01523631.01.2017JP
発明の名称: (EN) DRIVING INFORMATION RECORDING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS PROVIDED WITH SAME
(FR) DISPOSITIF D’ENREGISTREMENT D’INFORMATIONS DE CONDUITE ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
(JA) 運転情報記録装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置
要約:
(EN) Provided are: a driving information recording device that is capable of recording driving information including flag information enabling identification as to whether or not automatic driving control is currently carried out, and, as driving information relating to steering, steering angle and steering torque; and an electric power steering apparatus provide with the driving information recording device. A driving information recording device (2) is provided with: a storage device (26); a camera (27); an impact detection sensor (28); a display (29); and a driving information recording control unit (33), wherein the driving information recording control unit (33) causes the storage device (26) to record driving information (ID) in which information including inputted steering torque (Ts), vehicle speed (Vs), input shaft rotational angle (θis), output shaft rotational angle (θos), motor rotational angle (θm), first current command value (Ireft), second current command value (Irefm), steering angle (θs), steering angle command value (θs*), and mode flag (Md), is associated with inputted image data (Mv).
(FR) La présente invention concerne : un dispositif d’enregistrement d’informations de conduite qui est capable d’enregistrer des informations de conduite incluant des informations de drapeau, permettant une identification pour savoir si une commande de conduite automatique est actuellement exécutée ou non, et, en tant qu’informations de conduite relatives à la direction, un angle de direction et un couple de direction ; et un appareil de direction assistée électrique équipé du dispositif d’enregistrement d’informations de conduite. Un dispositif d’enregistrement d’informations de conduite (2) comprend : un dispositif de stockage (26) ; une caméra (27) ; un capteur de détection d’impact (28) ; une unité d’affichage (29) ; et une unité de commande d’enregistrement d’informations de conduite (33). L’unité de commande d’enregistrement d’informations de conduite (33) amène le dispositif de stockage (26) à enregistrer des informations de conduite (ID) dans lesquelles des informations, incluant un couple de direction entré (Ts), une vitesse de véhicule (Vs), un angle de rotation d’arbre d’entrée (θis), un angle de rotation d’arbre de sortie (θos), un angle de rotation de moteur (θm), une première valeur de commande de courant (Ireft), une seconde valeur de commande de courant (Irefm), un angle de direction (θs), une valeur de commande d’angle de direction (θs*) et un drapeau de mode (Md), sont associées aux données d’image entrées (Mv).
(JA) 操舵に係る運転情報として操舵トルクと操舵角と自動運転制御中か否かを識別可能なフラグ情報とを含む運転情報を記録することが可能な運転情報記録装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。運転情報記録装置(2)は、記憶装置(26)、カメラ(27)、衝撃検知センサ(28)、表示装置(29)及び運転情報記録制御部(33)を備え、運転情報記録制御部(33)は、入力された操舵トルク(Ts)、車速(Vs)、入力軸回転角(θis)、出力軸回転角(θos)、モータ回転角(θm)、第1の電流指令値(Ireft)及び第2の電流指令値(Irefm)、操舵角(θs)、舵角指令値(θs)並びにモードフラグ(Md)を含む情報を入力された撮像画像データ(Mv)に関連付けてなる運転情報(DI)を記憶装置(26)に記録する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)