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1. (WO2018142629) 物体検知装置、物体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Pub. No.:    WO/2018/142629    International Application No.:    PCT/JP2017/004283
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 07 00:59:59 CET 2017
IPC: G01S 7/292
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: MATSUO, Daisuke
松尾 大輔
YAMANOUCHI, Shingo
山之内 慎吾
ARIYOSHI, Masayuki
有吉 正行
Title: 物体検知装置、物体検知方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract:
物体検知装置1は、物体検知用の電波としてRF送信信号を照射する照射部11と、RF送信信号の反射波をRF受信信号として受信し、RF受信信号からRF送信信号を用いて復調信号を生成する受信部21と、復調信号から算出したレンジスペクトルに基づいて、RF送信信号を反射させた物体までの距離を検出する距離検出部22と、レンジスペクトルに基づいて物体の挙動を検出する挙動検出部23と、距離及び挙動に基づいて物体の中から固定物を特定する固定物特定部24と、検出された物体の中に固定物以外の物体が2つ以上存在する場合に、固定物以外の物体同士の組合わせ毎に、挙動の時間変化における類似度を算出し、類似度に基づいて虚像を特定する、虚像特定部25とを備えている。