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1. (WO2018142580) 表示制御装置および表示制御方法
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国際公開番号: WO/2018/142580 国際出願番号: PCT/JP2017/003997
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 03.02.2017
IPC:
G01C 15/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
G 物理学
01
測定;試験
B
長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11
光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
川浦 健央 KAWAURA, Takeo; JP
加島 隆博 KASHIMA, Takahiro; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) DISPLAY CONTROL APPARATUS AND DISPLAY CONTROL METHOD
(FR) APPAREIL DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AFFICHAGE
(JA) 表示制御装置および表示制御方法
要約:
(EN) The present invention is provided with: a relative position calculating unit (101) that calculates, from detected information by a sensor (201), the relative position of equipment (200) by autonomous navigation; an absolute position estimating unit (102) that estimates the absolute position of the equipment by performing matching between a taken video frame and 3D-map data; and a self-position estimating unit (104) that estimates the self-position of the equipment by using the absolute position of the equipment when estimation of the absolute position has succeeded, and that estimates the self-position of the equipment by using the relative position of the equipment when estimation of the absolute position of the equipment has failed.
(FR) La présente invention comprend : une unité de calcul de position relative (101) qui calcule, à partir d'informations détectées par un capteur (201), la position relative d'un équipement (200) au moyen d'une navigation autonome ; une unité d'estimation de position absolue (102) qui estime la position absolue de l'équipement en effectuant une correspondance entre une trame vidéo capturée et des données de carte 3D ; et une unité d'estimation de position automatique (104) qui estime la position automatique de l'équipement en utilisant la position absolue de l'équipement lorsque l'estimation de la position absolue a réussi, et qui estime la position automatique de l'équipement en utilisant la position relative de l'équipement lorsque l'estimation de la position absolue de l'équipement a échoué.
(JA) センサ(201)の検知情報から機器(200)の相対位置を自律航法により算出する相対位置算出部(101)と、撮像された映像フレームと三次元地図データとのマッチングを行い、機器の絶対位置を推定する絶対位置推定部(102)と、機器の絶対位置が推定された場合には、当該絶対位置を用いて機器の自己位置を推定し、機器の絶対位置が推定されなかった場合には、機器の相対位置を用いて機器の自己位置を推定する自己位置推定部(104)とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)