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1. (WO2018142562) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/142562    International Application No.:    PCT/JP2017/003913
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 04 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/34
B60W 30/00
G08G 1/09
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
TAKAHASHI Kazuyuki
高橋 和幸
OTSU Akihiko
大津 明彦
MIZUTANI Akira
水谷 了
KATO Daichi
加藤 大智
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムは、ゲート通過後の車両同士の合流状況に応じて、複数のゲートの中から、ゲート通過後に被合流となる経路に対応する被合流ゲートを選択するゲート選択部と、前記ゲート選択部により選択されたゲートを通過するように自車両を制御するゲート通過制御部と備える。