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World Intellectual Property Organization
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1. (WO2018142496) 三次元計測装置
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国際公開番号: WO/2018/142496 国際出願番号: PCT/JP2017/003536
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 01.02.2017
G01B 11/00 (2006.01)
出願人: HITACHI, LTD.[JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
発明者: KUME Hideyuki; JP
LI Yuan; JP
ITOH Masaya; JP
MIYOSHI Masanori; JP
代理人: POLAIRE I.P.C.; 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
(JA) 三次元計測装置
要約: front page image
(EN) A conventional three-dimensional measuring device has low measurement accuracy because, when an image for use in three-dimensional measurement is selected, only either one of a spatial scale such as camera arrangement and a time scale such as an amount of synchronization deviation among cameras is taken into consideration. To this end, the three-dimensional measuring device according to the present invention connects a plurality of cameras to a calculation device over a network, and is provided with: a plurality of photographing units; an image acquisition unit that acquires images from the photographing units; a local time acquisition unit that acquires local times at which the images were taken; a moving body detection unit that detects a moving body from the images; an image holding unit that holds the image from which the moving body has been detected, in association with the local time at which the image was taken; an image selection unit that selects the image held in the image holding unit; a three-dimensional position/synchronization deviation estimation unit that estimates the three-dimensional position of the moving body and synchronization deviation among the cameras on the basis of the image selected by the image selection unit and the local time associated therewith; a synchronization deviation holding unit that holds the synchronization deviation; and an output unit that outputs the estimation result by the three-dimensional position/synchronization deviation estimation unit.
(FR) Le problème décrit par la présente invention concerne un dispositif de mesure tridimensionnelle classique présentant une faible précision de mesure car, lorsqu'une image destinée à être utilisée dans une mesure tridimensionnelle est sélectionnée, seules une échelle spatiale telle qu'un agencement d'appareil photo ou une échelle de temps telle qu'une quantité d'écart de synchronisation parmi des appareils photos sont prises en considération. La solution de l'invention porte sur un dispositif de mesure tridimensionnel connectant une pluralité d'appareils photos à un dispositif de calcul sur un réseau et comprenant : une pluralité d'unités de photographie ; une unité d'acquisition d'image qui acquiert des images à partir des unités de photographie ; une unité d'acquisition d'heures locales qui acquiert des heures locales auxquelles les images ont été prises ; une unité de détection de corps mobile qui détecte un corps mobile à partir des images ; une unité de maintien d'image qui maintient l'image à partir de laquelle le corps mobile a été détecté, en association avec l'heure locale à laquelle l'image a été prise ; une unité de sélection d'image qui sélectionne l'image maintenue dans l'unité de maintien d'image ; une unité d'estimation d'écart de position/synchronisation tridimensionnelle qui estime la position tridimensionnelle du corps mobile et un écart de synchronisation parmi les appareils photos en fonction de l'image sélectionnée par l'unité de sélection d'image et de l'heure locale associée à cette dernière ; une unité de maintien d'écart de synchronisation qui maintient l'écart de synchronisation ; et une unité de sortie qui émet en sortie le résultat d'estimation par l'unité d'estimation d'écart de position/synchronisation tridimensionnelle.
(JA) 従来の三次元計測装置では、三次元計測に用いる画像を選択する時に、カメラ配置などの空間的尺度とカメラ間の同期ずれ量などの時間的尺度のいずれか一方しか考慮しておらず、計測精度が低い。そこで、本発明の三次元計測装置では、複数のカメラと演算装置をネットワークを介して接続するとともに、複数の撮影部と、該撮影部から画像を取得する画像取得部と、前記画像が撮影されたローカル時刻を取得するローカル時刻取得部と、前記画像から動物体を検出する動物体検出部と、前記動物体が検出された画像を、それが撮影された前記ローカル時刻と関連付けて保持する画像保持部と、前記画像保持部に保持されている画像を選択する画像選択部と、該画像選択部が選択した画像とそれに関連付けられたローカル時刻から前記動物体の三次元位置とカメラ間の同期ずれを推定する三次元位置・同期ずれ推定部と、前記同期ずれを保持する同期ずれ保持部と、前記三次元位置・同期ずれ推定部の推定結果を出力する出力部と、を備えるものとした。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)