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1. (WO2018142493) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像撮影方法、及び移動体
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/142493 国際出願番号: PCT/JP2017/003488
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 31.01.2017
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01C 15/00 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3
視準線上の距離測定;光学的距離計
02
細部
06
最終指示値を得るための電気的手段の使用
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
15
グループ1/00から13/00までに分類されない測量機器または付属具
出願人:
富士通株式会社 FUJITSU LIMITED [JP/JP]; 神奈川県川崎市中原区上小田中4丁目1番1号 1-1, Kamikodanaka 4-chome, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2118588, JP
発明者:
山尾 創輔 YAMAO, Sosuke; JP
姜 山 JIANG, Shan; JP
小田嶋 成幸 ODASHIMA, Shigeyuki; JP
代理人:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE CAPTURING METHOD, AND MOBILE OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE CAPTURE D'IMAGE ET OBJET MOBILE
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像撮影方法、及び移動体
要約:
(EN) The present invention includes: in images of a subject image-captured by a first camera and a second camera, on the basis of feature points associated with one another respectively from the images captured by the first and second cameras at a first timing and information (321) on the positions of the first and second cameras, stored in a storage unit, calculating (331) a distance from the first or second camera to the feature point in the subject; and correcting (332), on the basis of the calculated distance from the first or second camera to the subject, information on the distance from the first camera to the subject, which is generated by using the same feature points associated with one another respectively from images captured by the first camera at the first and second timings. Thus, three-dimensional maps reflecting actual scale can be integrated.
(FR) La présente invention comprend : dans des images d'un sujet capturées par une première caméra et une seconde caméra, en fonction de points caractéristiques associés les uns aux autres respectivement à partir des images capturées par les première et seconde caméras à un premier instant et d'informations (321) sur les positions des première et seconde caméras, mémorisées dans une unité de mémorisation, le calcul (331) d'une distance entre la première ou la seconde caméra et le point caractéristique du sujet ; et la correction (332), en fonction de la distance calculée entre la première ou la seconde caméra et le sujet, des informations sur la distance entre la première caméra et le sujet, générées à l'aide desdits points caractéristiques associés les uns aux autres respectivement à partir d'images capturées par la première caméra aux premier et second moments. Ainsi, des cartes tridimensionnelles reflétant une échelle réelle peuvent être intégrées.
(JA) 第一のカメラおよび第二のカメラにより撮影された被写体の画像において、第一および第二のカメラが第一のタイミングにて撮影した画像のそれぞれから対応づけられた特徴点と、記憶部に記憶された第一および第二のカメラの位置に関する情報(321)とに基づいて、第一又は第二のカメラから被写体の特徴点までの距離を算出し(331)、第一のカメラが第一および第二のタイミングにて撮影した画像のそれぞれから対応付けられた同一の特徴点を用いて生成された、第一のカメラから被写体までの距離に関する情報を、算出された第一又は第二のカメラから被写体までの距離を基にして修正する(332)。これにより、実スケールを反映した3次元マップを統合できる。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)