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1. (WO2018142483) 無人作業システム、管理サーバー、及び無人作業機
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国際公開番号: WO/2018/142483 国際出願番号: PCT/JP2017/003461
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 31.01.2017
IPC:
A01D 34/64 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
[IPC code unknown for A01D 34/64][IPC code unknown for G05D 1/02]
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
松井 勇樹 MATSUI, Yuki; JP
島村 秀明 SHIMAMURA, Hideaki; JP
代理人:
特許業務法人クシブチ国際特許事務所 KUSHIBUCHI & ASSOCIATES; 埼玉県さいたま市大宮区桜木町一丁目7番地5 ソニックシティビル18階 Sonic-City Bldg. 18F., 1-7-5, Sakuragi-cho, Omiya-ku, Saitama-shi, Saitama 3308669, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) UNMANNED WORKING SYSTEM, MANAGEMENT SERVER, AND UNMANNED WORKING MACHINE
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL SANS INTERVENTION HUMAINE, SERVEUR DE GESTION ET MACHINE DE TRAVAIL SANS INTERVENTION HUMAINE
(JA) 無人作業システム、管理サーバー、及び無人作業機
要約:
(EN) The present invention enables an unmanned working machine to simply perform an optimal working operation. An unmanned lawn mower system 1 is provided with an unmanned lawn mower 2, and a management server 6, wherein the unmanned lawn mower 2 and the management server 6 communicate with each other. The unmanned lawn mower 2 is provided with: a driving control unit 42 which controls driving during a lawn mowing operation on the basis of lawn mowing setting information 50; a lawn mowing operation information collection unit 44 which collects lawn mowing operation information 54 about the lawn mowing operation at the time of the lawn mowing operation; and a lawn mowing operation information transmission unit 46 which transmits the lawn mowing operation information 54 to the management server 6. The management server 6 is provided with: a lawn mowing operation information acquisition unit 60 which acquires the lawn mowing operation information 54; an optimal setting specifying unit 64 which specifies, on the basis of the lawn mowing operation information 54, an optimal setting of the lawn mowing setting information 50 which improves the completeness of lawn mowing; and an optimal setting transmission unit 66 which transmits the optimal setting to the unmanned lawn mower 2.
(FR) La présente invention permet à une machine de travail sans intervention humaine d'effectuer simplement une opération de travail optimale. Un système (1) de tondeuse à gazon sans intervention humaine est pourvu d'une tondeuse à gazon (2) sans intervention humaine et d'un serveur de gestion (6), la tondeuse à gazon (2) sans intervention humaine et le serveur de gestion (6) communiquant l'un avec l'autre. La tondeuse à gazon (2) sans intervention humaine est pourvue : d'une unité (42) de commande d'entraînement qui commande l'entraînement pendant une opération de tonte de gazon en fonction d'informations de réglage (50) de tonte de gazon ; d'une unité (44) de collecte d'informations d'opération de tonte de gazon qui recueille des informations d'opération (54) de tonte de gazon concernant l'opération de tonte de gazon au moment de l'opération de tonte de gazon ; et d'une unité (46) de transmission d'informations d'opération de tonte de gazon qui transmet les informations d'opération (54) de tonte de gazon au serveur de gestion (6). Le serveur de gestion (6) comprend : une unité d'acquisition (60) d'informations d'opération de tonte de gazon qui acquiert les informations d'opération (54) de tonte de gazon ; une unité (64) de spécification de réglage optimal qui spécifie, en fonction des informations d'opération (54) de tonte de gazon, un réglage optimal des informations de réglage (50) de tonte de gazon qui améliore l'intégralité de la tonte de gazon ; et une unité (66) de transmission de réglage optimal qui transmet le réglage optimal à la tondeuse à gazon (2) sans intervention humaine.
(JA) 最適な作業動作を無人作業機に簡単に行わせることができるようにすること。 無人芝刈機2と、管理サーバー6と、を備え、前記無人芝刈機2、及び前記管理サーバー6が相互に通信する無人芝刈システム1において、前記無人芝刈機2は、芝刈設定情報50に基づいて芝刈動作時の走行を制御する走行制御部42と、前記芝刈動作に関する芝刈動作情報54を芝刈動作時に収集する芝刈動作情報収集部44と、前記芝刈動作情報54を前記管理サーバー6に送信する芝刈動作情報送信部46と、を備え、前記管理サーバー6は、前記芝刈動作情報54を取得する芝刈動作情報取得部60と、前記芝刈動作情報54に基づいて、芝刈りの仕上がりを改善する前記芝刈設定情報50の最適設定を特定する最適設定特定部64と、前記最適設定を前記無人芝刈機2に送信する最適設定送信部66と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)