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1. (WO2018142468) 部品搭載装置および吸着ノズルの検査方法

Pub. No.:    WO/2018/142468    International Application No.:    PCT/JP2017/003416
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 01 00:59:59 CET 2017
IPC: H05K 13/04
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
ヤマハ発動機株式会社
Inventors: KAWAI Yuma
河合 勇真
ARAI Tomoyasu
荒井 智康
Title: 部品搭載装置および吸着ノズルの検査方法
Abstract:
基板に搭載する電子部品を吸着する吸着ノズル120の検査方法であって、前記吸着ノズル120は、前記ノズルシャフト100の先端に取り付けられたノズルホルダ121と、前記ノズルホルダ121に対して突出量Dが変位自在に取り付けられたノズル本体125と、前記ノズル本体125を前記ノズルホルダ121に対して突出方向に付勢する付勢部材127と、を含み、サイドビューカメラ150により、前記ノズル本体125と前記ノズルホルダ121とを別々に撮像し、前記撮像により得られた前記ノズル本体125の第1画像G1と、前記ノズルホルダ121の第2画像g2と、前記第1画像G1と前記第2画像G2とを得るための撮像に伴う前記吸着ノズル120の移動距離Hと、に基づいて、前記ノズルホルダ121に対する前記ノズル本体125の突出量Dの良否を判定する。