国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018142458) 自動運転制御装置

Pub. No.:    WO/2018/142458    International Application No.:    PCT/JP2017/003392
Publication Date: Fri Aug 10 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 01 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: FURUMOTO, Yuki
古本 友紀
SHIMOTANI, Mitsuo
下谷 光生
Title: 自動運転制御装置
Abstract:
車両の現在位置情報、車両の経路情報および車両の車両情報に基づいて、運転権限を運転者に移譲する準備を行うタイミングを判定するタイミング判定部(5)と、運転権限を運転者に移譲する準備を行うタイミングであると判定された場合に、車両の乗員の状態を示す乗員情報に基づいて、乗員の覚醒度を算出する覚醒度算出部(6)と、算出された覚醒度に基づいて、運転権限の移譲が可能であるか否か判定を行う権限移譲判定部(7)と、運転権限の移譲が可能でないと判定された場合に、手動運転に切り替える旨を車両の乗員に報知する前に、車両の車両状態を変化させる制御を行う車両状態制御部(8)とを備える。