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1. (WO2018142453) 作業車両の制御システム、及び作業機の軌跡設定方法
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国際公開番号: WO/2018/142453 国際出願番号: PCT/JP2017/003371
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 31.01.2017
IPC:
E02F 3/84 (2006.01) ,E02F 3/85 (2006.01)
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
E 固定構造物
02
水工;基礎;土砂の移送
F
掘削;土砂の移送
3
掘削機;土砂移送機械
04
動力駆動によるもの
76
グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80
構成部品
84
そのための駆動体または制御装置
85
水圧または空気圧方式の応用
出願人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
発明者:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, AND METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE TRAJECTOIRE POUR MACHINE DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、及び作業機の軌跡設定方法
要約:
(EN) A control system is provided with a controller. The controller acquires current topography data indicating the current topography that is the object of work. The controller refers to target displacement data and determines a target design topography that is displaced in the vertical direction from the current topography. The target displacement data indicates the target displacement of the work machine in accordance with the movement amount from the work starting position. The controller generates a command signal for moving the work machine toward the target design topography.
(FR) L'invention concerne un système de commande qui est pourvu d'une unité de commande. L'unité de commande reçoit des informations de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle sur laquelle le travail est effectué. L'unité de commande se réfère à des données de déplacement cibles et détermine une topographie de conception cible qui est déplacée dans la direction verticale à partir de la topographie actuelle. Les données de déplacement cibles indiquent le déplacement cible de la machine de chantier en fonction de la quantité de mouvement à partir de la position de début de travail. L'unité de commande génère un signal de commande pour déplacer la machine de chantier vers la topographie de conception cible.
(JA) 制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業対象の現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、目標変位データを参照して、現況地形から鉛直方向に変位した目標設計地形を決定する。目標変位データは、作業開始位置からの移動量に応じた作業機の目標変位を示す。コントローラは、目標設計地形に向って作業機を移動させる指令信号を生成する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)