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1. (WO2018141223) OBJECT RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES
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国際公開番号: WO/2018/141223 国際出願番号: PCT/CN2018/074041
国際公開日: 09.08.2018 国際出願日: 24.01.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 1/0962 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
出願人:
HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building, Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
発明者:
REN, DaQi; US
MORTAZAVI, Masood; US
優先権情報:
15/423,08502.02.2017US
発明の名称: (EN) OBJECT RECOGNITION IN AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) RECONNAISSANCE D'OBJETS DANS DES VÉHICULES AUTONOMES
要約:
(EN) A system for object recognition in an autonomous vehicle includes non-transitory memory storage for storing instructions and an image feature database. One or more processors are in communication with the memory. The one or more processors execute the instructions to download a road object database associated with routes between a departure point and a destination. Sensor data is received from a plurality of sensors of the autonomous vehicle and compared to data in the road object database. If the sensor data is not found in the road object database, the sensor data is compared to data in the image feature database. If the sensor data is not found in the image feature database, it is transmitted over a wireless channel to an Internet-coupled database. The sensor data is interpreted based on at least one of the road object database, the image feature database, or the Internet-coupled database.
(FR) Cette invention concerne un système de reconnaissance d'objets dans un véhicule autonome, comprenant un support de stockage de mémoire non transitoire pour stocker des instructions et une base de données d'éléments d'image. Un ou plusieurs processeur(s) est/sont en communication avec la mémoire. Le(s) processeur(s) exécute/exécutent les instructions pour télécharger une base de données d'objets de route associée à des trajets entre un point de départ et une destination. Des données de capteur sont reçues d'une pluralité de capteurs du véhicule autonome et comparées à des données dans la base de données d'objets de route. Si les données de capteur ne sont pas trouvées dans la base de données d'objets de route, les données de capteur sont comparées à des données dans la base de données d'éléments d'image. Si les données de capteur ne sont pas trouvées dans la base de données d'éléments d'image, elles sont transmises sur un canal sans fil à une base de données couplée à l'Internet. Les données de capteur sont interprétées sur la base d'au moins l'une de la base de données d'objets de route, de la base de données d'éléments d'image ou de la base de données couplée à l'Internet.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 英語 (EN)
国際出願言語: 英語 (EN)