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1. (WO2018139574) 搬送システム及びその運転方法
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国際公開番号: WO/2018/139574 国際出願番号: PCT/JP2018/002437
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 26.01.2018
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,B23P 19/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 13][IPC code unknown for B23P 19][IPC code unknown for B25J 19]
出願人:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
発明者:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
坂東 賢二 BANDO, Kenji; --
平田 和範 HIRATA, Kazunori; --
代理人:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
優先権情報:
2017-01411530.01.2017JP
発明の名称: (EN) CONVEYANCE SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT DE CELUI-CI
(JA) 搬送システム及びその運転方法
要約:
(EN) This conveyance system is provided with: a robot (101) having a first arm (13A) that has a first holding unit and a second arm (13B) that has a second holding unit; a conveyance device (102) comprising a pair of held units (40, 40), a pair of holding units (41, 41) for holding a workpiece (103), and a raising device (35) for raising and lowering the holding unit (41); and a control device (14) which controls the robot (101) and the conveyance device (102). When the workpiece (103) is held by the pair of holding units (41, 41), the control device (14) actuates the raising device (35) such that the held unit (40) moves to a first position, which is a position in which the first holding unit and the second holding unit can hold the held unit (40).
(FR) La présente invention concerne un système de transport comprenant : un robot (101) ayant un premier bras (13A) qui a une première unité de maintien et un second bras (13B) qui a une seconde unité de maintien; un dispositif de transport (102) comprenant une paire d'unités maintenues (40, 40), une paire d'unités de maintien (41, 41) pour maintenir une pièce à travailler (103), et un dispositif d'élévation (35) pour lever et abaisser l'unité de maintien (41); et un dispositif de commande (14) qui commande le robot (101) et le dispositif de transport (102). Lorsque la pièce à travailler (103) est maintenue par la paire d'unités de maintien (41, 41), le dispositif de commande (14) actionne le dispositif d'élévation (35) de telle sorte que l'unité maintenue (40) se déplace vers une première position, qui est une position dans laquelle la première unité de maintien et la seconde unité de maintien peuvent maintenir l'unité maintenue (40).
(JA) 第1把持部を有する第1アーム(13A)と、第2把持部を有する第2アーム(13B)と、を有するロボット(101)と、一対の被把持部(40、40)と、ワーク(103)を保持するための一対の保持部(41、41)と、保持部(41)を昇降させる昇降器(35)と、を有する搬送装置(102)と、ロボット(101)と搬送装置(102)を制御する制御装置(14)と、を備え、制御装置(14)は、一対の保持部(41、41)によりワーク(103)を保持させるときに、第1把持部又は第2把持部が被把持部(40)を把持できる位置である第1位置まで、当該被把持部(40)が移動するように、昇降器(35)を動作させる、搬送システム。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)