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1. (WO2018139461) 移動物体検出装置、移動物体検出方法及び記憶媒体

Pub. No.:    WO/2018/139461    International Application No.:    PCT/JP2018/002013
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 24 00:59:59 CET 2018
IPC: G06T 7/215
G06T 7/254
H04N 7/18
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: MAKINO Kengo
牧野 賢吾
Title: 移動物体検出装置、移動物体検出方法及び記憶媒体
Abstract:
移動するカメラによって撮影された映像から移動物体を検出する精度を向上させることができる移動物体検出技術を提供する。 本発明の一態様に係る移動物体検出装置10Aは、移動体に設けられた撮像装置によって撮像された映像を受け取る受付部11と、前記映像に含まれる画像の画素の動きに基づく、移動物体の第1のスコアを算出する第1算出部13と、前記画像と前記画素の動きとに基づいて更新された背景モデルと、前記画像とに基づいて、移動物体の第2のスコアを算出する第2算出部15と、前記第1のスコアと前記第2のスコアとに基づいて、前記画像から移動物体を検出する検出部16と、を備える。