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1. (WO2018139297) カメラ装置

Pub. No.:    WO/2018/139297    International Application No.:    PCT/JP2018/001142
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Jan 18 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 3/06
G01B 11/00
G01C 3/00
G03B 35/08
G06T 7/593
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: OSATO Takuma
大里 琢馬
KIDO Hideaki
城戸 英彰
NAGASAKI Takeshi
永崎 健
Title: カメラ装置
Abstract:
本発明は、視差の算出精度を確保しつつ、算出コストを低減することができるカメラ装置を提供する。本発明は、左撮像部101は、第1画像を撮像する。右撮像部102は、第2画像を撮像する。遠方領域抽出部201は、視差の分解能に対応する第1距離以上離れた位置にある物体が撮像された第1領域を第1画像から抽出する。領域視差算出部202は、第1領域及びそれに最も類似する第2画像の第2領域から第1視差を算出する。補正値決定部203は、領域視差算出部202によって算出された第1視差を補正値として決定する。補正処理部204は、補正値に基づいて第2視差を補正する。