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1. (WO2018139297) カメラ装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/139297 国際出願番号: PCT/JP2018/001142
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 17.01.2018
IPC:
G01C 3/06 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01) ,G01C 3/00 (2006.01) ,G03B 35/08 (2006.01) ,G06T 7/593 (2017.01)
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者: OSATO Takuma; JP
KIDO Hideaki; JP
NAGASAKI Takeshi; JP
代理人: TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-01310127.01.2017JP
発明の名称: (EN) CAMERA DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TYPE CAMÉRA
(JA) カメラ装置
要約: front page image
(EN) The present invention provides a camera device that is capable of maintaining parallax calculation accuracy while reducing calculation cost. In the present invention, a left imaging unit 101 captures a first image. A right imaging unit 102 captures a second image. A distant area extraction unit 201 extracts, from the first image, a first area where an object at a position removed by at least a first distance that corresponds to a parallax resolution has been captured. An area parallax calculation unit 202 calculates a first parallax from the first area and a second area in the second image that is most similar to the first area. A correction value setting unit 203 sets the first parallax calculated by the area parallax calculation unit 202 as a correction value. A correction processing unit 204 corrects a second parallax on the basis of the correction value.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de type caméra permettant de maintenir une précision de calcul de parallaxe tout en réduisant le coût de calcul. Dans la présente invention, une unité d'imagerie gauche 101 capture une première image. Une unité d'imagerie droite 102 capture une seconde image. Une unité d'extraction de zone distante 201 extrait, à partir de la première image, une première zone dans laquelle un objet au niveau d'une position retirée par au moins une première distance qui correspond à une résolution de parallaxe a été capturé. Une unité de calcul de parallaxe de zone 202 calcule une première parallaxe à partir de la première zone et d'une seconde zone dans la seconde image qui est la plus similaire à la première zone. Une unité de réglage de valeur de correction 203 règle la première parallaxe calculée par l'unité de calcul de parallaxe de zone 202 en tant que valeur de correction. Une unité de traitement de correction 204 corrige une seconde parallaxe sur la base de la valeur de correction.
(JA) 本発明は、視差の算出精度を確保しつつ、算出コストを低減することができるカメラ装置を提供する。本発明は、左撮像部101は、第1画像を撮像する。右撮像部102は、第2画像を撮像する。遠方領域抽出部201は、視差の分解能に対応する第1距離以上離れた位置にある物体が撮像された第1領域を第1画像から抽出する。領域視差算出部202は、第1領域及びそれに最も類似する第2画像の第2領域から第1視差を算出する。補正値決定部203は、領域視差算出部202によって算出された第1視差を補正値として決定する。補正処理部204は、補正値に基づいて第2視差を補正する。
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)