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1. (WO2018139294) 移動物体予測装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/139294 国際出願番号: PCT/JP2018/001136
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 17.01.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/08 (2012.01)
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
16
衝突防止システム
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08
起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
出願人: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.[JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
発明者: INABA Ryoh; JP
HAYASE Shigenori; JP
代理人: TODA Yuji; JP
優先権情報:
2017-01457130.01.2017JP
発明の名称: (EN) MOVING OBJECT PREDICTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'OBJET MOBILE
(JA) 移動物体予測装置
要約:
(EN) The present invention make it possible to reduce computation loads while ensuring the prediction precision of the future positions of moving objects. The present invention includes a moving object behavior prediction unit 202 that predicts the future positions of pedestrians 603, 604 in the vicinity of a host vehicle 601. The moving object behavior prediction unit 202 comprises: a simple prediction unit 401 that simply measures the future positions of the pedestrians 603, 604; an individual prediction unit 304 that predicts future positions of the pedestrian 604 with greater precision than the simple prediction unit 401; and an object allocation unit 302 that allocates the pedestrian 604 whose future positions are to be predicted by the individual prediction unit 304 in response to the results of the simple prediction.
(FR) L'invention permet de réduire les charges de calcul tout en garantissant la précision de prédiction des positions futures d'objets mobiles. L’invention comprend une unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) qui prédit les positions futures de piétons (603, 604) à proximité d'un véhicule hôte (601). L'unité de prédiction de comportement d'objet mobile (202) comprend : une unité de prédiction simple (401) qui mesure simplement les positions futures des piétons (603, 604) ; une unité de prédiction individuelle (304) qui prédit les positions futures du piéton (604) de façon plus précise que l'unité de prédiction simple (401) ; et une unité d'attribution d'objet (302) qui attribue le piéton (604) dont les positions futures doivent être prédites par l'unité de prédiction individuelle (304) en réponse aux résultats de la prédiction simple.
(JA) 本発明は、移動物体の将来位置の予測精度を確保しつつ、計算負荷の軽減を可能にすることにある。本発明において、移動物体行動予測部202は、自車両601の周囲の歩行者603,604の将来位置を予測する。移動物体行動予測部202は、歩行者603,604の将来位置を簡易予測する簡易予測部401と、簡易予測部401よりも高精度に歩行者604の将来位置を本予測する個別予測部304と、前記簡易予測の結果に応じて個別予測部304によって前記将来位置を本予測する歩行者604を割振る物体割振り部302を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)