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1. (WO2018139292) 制御内容決定装置及び制御内容決定方法
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国際公開番号: WO/2018/139292 国際出願番号: PCT/JP2018/001123
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 17.01.2018
IPC:
A61H 3/00 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01) ,G06N 3/02 (2006.01) ,G06N 99/00 (2010.01)
A 生活必需品
61
医学または獣医学;衛生学
H
物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3
病人または身体障害者歩行補助器具
G 物理学
05
制御;調整
B
制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13
適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02
電気式
G 物理学
06
計算;計数
N
特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
3
生物学的モデルに基づくコンピュータ・システム
02
ニューラル・ネットワーク・モデルを用いるもの
G 物理学
06
計算;計数
N
特定の計算モデルに基づくコンピュータ・システム
99
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
見市 伸裕 MIICHI Nobuhiro; --
藤田 智彦 FUJITA Tomohiko; --
大野 真梨奈 ONO Marina; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-01484730.01.2017JP
発明の名称: (EN) CONTROL CONTENT DETERMINATION DEVICE AND CONTROL CONTENT DETERMINATION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE CONTENU DE COMMANDE
(JA) 制御内容決定装置及び制御内容決定方法
要約:
(EN) A control content determination device (200) is provided with: a first acquisition unit (210) that acquires operational state information indicating the operational state of an operation assistance device (100) that mechanically assists a user operation; a determination unit (220) that (i) determines, on the basis of the operational state information, the control content for the operation assistance device (100) in accordance with a control content determination rule, or (ii) randomly determines the control content for the operation assistance device (100); an output unit (230) that outputs the determined control content; a second acquisition unit (240) that acquires comfort information indicating the comfort of the operation assistance by the operation assistance device (100); and an updating unit (250) that updates the control content determination rule on the basis of the operational state information and the comfort information. The determination unit (220) selects the determination of (ii) with a probability ε.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détermination de contenu de commande (200) qui comprend : une première unité d'acquisition (210) qui acquiert des informations sur l'état opérationnel indiquant l'état opérationnel d'un dispositif d'assistance d'opération (100) qui assiste mécaniquement une opération d'utilisateur ; une unité de détermination (220) qui (i) détermine, sur la base des informations sur l'état opérationnel, le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) conformément à une règle de détermination de contenu de commande, ou (ii) détermine de manière aléatoire le contenu de commande pour le dispositif d'assistance d'opération (100) ; une unité de sortie (230) qui délivre le contenu de commande déterminé ; une seconde unité d'acquisition (240) qui acquiert des informations de confort indiquant le confort de l'assistance d'opération par le dispositif d'assistance d'opération (100) ; et une unité d'actualisation (250) qui actualise la règle de détermination de contenu de commande sur la base des informations sur l'état opérationnel et des informations de confort. L'unité de détermination (220) sélectionne la détermination de (ii) avec une probabilité ε.
(JA) 制御内容決定装置(200)は、ユーザの動作を機械的に支援する動作支援装置(100)の動作状態を示す動作状態情報を取得する第1取得部(210)と、(i)制御内容決定ルールに従って、動作支援装置(100)の制御内容を動作状態情報から決定する、又は(ii)ランダムに動作支援装置(100)の制御内容を決定する決定部(220)と、決定された制御内容を出力する出力部(230)と、動作支援装置(100)による動作支援の快適さを示す快適性情報を取得する第2取得部(240)と、動作状態情報及び快適性情報に基づいて、制御内容決定ルールを更新する更新部(250)と、を備え、決定部(220)は、確率εで(ii)の決定を選択する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)