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1. (WO2018139241) パネル搬送ロボットおよびパネル搬送システム
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国際公開番号: WO/2018/139241 国際出願番号: PCT/JP2018/000892
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 16.01.2018
IPC:
B65G 49/06 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,H01L 21/677 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
B 処理操作;運輸
65
運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G
運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;工場コンベヤシステムまたは空気管コンベヤ
49
他の分類に属せず,特殊な目的に適用されることを特徴とする移送装置
05
もろい,または損傷性材料または物品用のもの
06
もろい薄板状材料,例.ガラス板,用のもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15
把持部
06
真空または磁力把持装置をもつもの
H 電気
01
基本的電気素子
L
半導体装置,他に属さない電気的固体装置
21
半導体装置または固体装置またはそれらの部品の製造または処理に特に適用される方法または装置
67
製造または処理中の半導体または電気的固体装置の取扱いに特に適用される装置;半導体または電気的固体装置もしくは構成部品の製造または処理中のウエハの取扱いに特に適用される装置
677
移送のためのもの,例.異なるワ―クステーション間での移送
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
11
他類に分類されないマニプレータ
出願人:
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
発明者:
久保田 昌輝 KUBOTA, Masaki; JP
赤羽 賢俊 AKAHANE, Masatoshi; JP
佐藤 史朗 SATO, Shiro; JP
優先権情報:
2017-01286027.01.2017JP
発明の名称: (EN) PANEL TRANSPORT ROBOT AND PANEL TRANSPORT SYSTEM
(FR) ROBOT DE TRANSPORT DE PANNEAU ET SYSTÈME DE TRANSPORT DE PANNEAU
(JA) パネル搬送ロボットおよびパネル搬送システム
要約:
(EN) Provided is a panel transport robot capable of reducing wobble in wiring when transporting a display panel, even if the wiring is pulled out from the display panel. For example, this panel transport robot comprises: a panel gripping unit 24 that grips display panels; and a travel mechanism that moves the panel gripping unit 24. The panel gripping unit 24 comprises: a panel suction unit 71 that suctions the display panel; and a wiring suction unit 72 that suctions the wiring pulled out from the display panel. In this panel transport robot, the panel suction unit 71 suctions and grips the display panel and the wiring suction unit 72 suctions and grips the wiring, when display panels are being transported.
(FR) L'invention concerne un robot de transport de panneau susceptible de réduire l'oscillation dans le câblage lors du transport d'un panneau d'affichage, même si le câblage est retiré du panneau d'affichage. Par exemple, le robot de transport de panneau selon l'invention comprend : une unité de préhension de panneau (24) qui saisit des panneaux d'affichage ; et un mécanisme de déplacement qui déplace l'unité de préhension de panneau (24). L'unité de préhension de panneau (24) comprend : une unité d'aspiration de panneau (71) qui aspire le panneau d'affichage ; et une unité d'aspiration de câblage (72) qui aspire le câblage extrait du panneau d'affichage. Dans le robot de transport de panneau selon l'invention, l'unité d'aspiration de panneau (71) aspire et saisit le panneau d'affichage et l'unité d'aspiration de câblage (72) aspire et saisit le câblage lorsque des panneaux d'affichage sont transportés.
(JA) 本願は、表示パネルから配線が引き出されていても、表示パネルを搬送する際の配線のふらつきを抑制することが可能なパネル搬送ロボットを提供することである。たとえば、このパネル搬送ロボットは、表示パネルを把持するパネル把持部24と、パネル把持部24を移動させる移動機構とを備えている。パネル把持部24は、表示パネルを吸着するパネル吸着部71と、表示パネルから引き出される配線を吸着する配線吸着部72とを備えている。このパネル搬送ロボットでは、表示パネルを搬送する際に、パネル吸着部71が表示パネルを吸着して把持し、配線吸着部72が配線を吸着して把持する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)