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1. (WO2018139212) 運転制御システムおよび運転制御方法

Pub. No.:    WO/2018/139212    International Application No.:    PCT/JP2018/000608
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 13 00:59:59 CET 2018
IPC: H04N 5/232
G01B 11/00
G01P 3/36
G06T 7/20
G06T 7/70
G08G 1/09
G08G 1/16
H04N 5/374
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: NISHIMURA Kazuko
西村 佳壽子
MIYAKE Yasuo
三宅 康夫
SATOU Yoshiaki
佐藤 嘉晃
SHIBATA Osamu
柴田 修
IWAI Hiroshi
岩井 浩
Title: 運転制御システムおよび運転制御方法
Abstract:
移動体に設置され、第1のフレーム期間に対象物を複数回撮像して、第1の撮像データおよび第2の撮像データを含む多重露光撮像データを生成する撮像装置と、前記多重露光撮像データに含まれる前記第1の撮像データおよび前記第2の撮像データに基づいて、前記対象物を基準とした前記移動体の相対的な運動状態を検出する検出装置と、を備え、前記撮像装置は、前記第1のフレーム期間内の第1露光期間に第1の感度で前記対象物を撮像して前記第1の撮像データを生成し、前記第1期間とは異なる前記第1のフレーム期間内の第2露光期間に、前記第1の感度とは異なる第2の感度で前記対象物を撮像して前記第2の撮像データを生成する、運転制御システム。