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1. (WO2018139071) チャック装置、及びチャック方法

Pub. No.:    WO/2018/139071    International Application No.:    PCT/JP2017/044280
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Dec 12 00:59:59 CET 2017
IPC: H01M 10/04
B25J 15/06
Applicants: KABUSHIKI KAISHA NIHON MICRONICS
株式会社日本マイクロニクス
Inventors: UEKI Isao
植木 勲
TANAKA Katsumi
田中 克己
MIZOE Yoshiaki
溝江 佳亮
Title: チャック装置、及びチャック方法
Abstract:
本実施形態にかかるチャック装置(100)はチャック面(11)を有し、載置面(51)に載置されているシート(70)をチャックするハンド(10)と、ハンド(10)がシート(70)に接触する前において、載置面(51)に対するチャック面(11)の角度が所定の角度となるようにハンド(10)を保持し、且つ、ハンド(10)がシート(70)に接触した後において、所定の角度が減少するようにハンド(10)を回転可能に保持する回転機構(21)と、載置面(51)に対するチャック面(11)の角度が所定の角度に保たれた状態で、ハンド(10)がシート(70)の一端側をチャックするように、ハンド(10)を下降させる昇降機構(22)と、を備えたものである。