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1. (WO2018139024) 経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム
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国際公開番号: WO/2018/139024 国際出願番号: PCT/JP2017/041941
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 22.11.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02
二次元の位置または進路の制御
A 生活必需品
01
農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業
B
農業または林業における土作業:農業機械または器具の部品,細部または附属具一般
69
農業機械または器具の操向;要求された進路に沿っての,農業機械または器具の案内
出願人:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
発明者:
平松 敏史 HIRAMATSU, Toshifumi; JP
代理人:
桂川 直己 KATSURAGAWA, Naoki; JP
優先権情報:
2017-01261627.01.2017JP
発明の名称: (EN) PATH GENERATION SYSTEM, AND AUTONOMOUS TRAVEL SYSTEM ENABLING WORK VEHICLE TO TRAVEL ALONG PATH GENERATED THEREWITH
(FR) SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJET, ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT AUTONOME PERMETTANT À UN VÉHICULE DE TRAVAIL DE SE DÉPLACER LE LONG DU TRAJET GÉNÉRÉ AVEC CELUI-CI
(JA) 経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム
要約:
(EN) A work vehicle setting unit (36) of this path generation system (99) sets vehicle information of a tractor (1). An altitude information acquisition unit (56) acquires altitude information about an agricultural field in which an autonomous travel path is generated. A travel direction setting unit (57) sets the travel direction of the tractor (1) in the aforementioned agricultural field. A region setting unit (58) sets multiple regions, including a work region in which multiple autonomous work paths are generated parallel to the travel direction in the agricultural field, and a headland in which a connection path is generated connecting the aforementioned multiple autonomous work paths. On the basis of the vehicle information, the altitude information and the travel direction, the region setting unit (58) sets the width of the headland (the headland width) in the direction parallel to the direction of travel.
(FR) L'invention concerne une unité de réglage de véhicule de travail (36) de ce système de génération de trajet (99) qui définit des informations de véhicule d'un tracteur (1). Une unité d'acquisition d'informations d'altitude (56) acquiert des informations d'altitude concernant un champ agricole dans lequel un trajet de déplacement autonome est généré. Une unité de réglage de direction de déplacement (57) règle la direction de déplacement du tracteur (1) dans le champ agricole susmentionné. Une unité de réglage de régions (58) définit de multiples régions, comprenant une région de travail dans laquelle de multiples trajets de travail autonomes sont générés parallèlement à la direction de déplacement dans le champ agricole, et une tournière dans laquelle un trajet de connexion est généré, reliant les multiples trajets de travail autonomes susmentionnés. Sur la base des informations de véhicule, des informations d'altitude et de la direction de déplacement, l'unité de réglage de régions (58) règle la largeur de la tournière (la largeur de la tournière) dans la direction parallèle à la direction de déplacement.
(JA) 経路生成システム(99)の作業車両設定部(36)は、トラクタ(1)の車両情報を設定する。高度情報取得部(56)は、自律走行経路が生成される圃場の高度情報を取得する。走行方向設定部(57)は、前記圃場におけるトラクタ(1)の走行方向を設定する。領域設定部(58)は、前記圃場に前記走行方向に平行な複数の自律作業路が生成される作業領域と前記複数の自律作業路同士を接続する接続路が生成される枕地を含む複数の領域を設定する。領域設定部(58)は、前記車両情報と前記高度情報と前記走行方向とに基づいて前記枕地における前記走行方向に平行な方向の幅(枕地幅)を設定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)