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1. (WO2018138921) 部品実装機

Pub. No.:    WO/2018/138921    International Application No.:    PCT/JP2017/003216
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Jan 31 00:59:59 CET 2017
IPC: H05K 13/04
H05K 13/08
Applicants: FUJI CORPORATION
株式会社FUJI
Inventors: YOKOI, Yuta
横井 勇太
OIKE, Hiroshi
大池 博史
KOBAYASHI, Takahiro
小林 貴紘
ONO, Keiichi
小野 恵市
Title: 部品実装機
Abstract:
吸着ノズル(25)に吸着した部品を撮像するカメラ(32)と、前記カメラで撮像した画像を処理して前記部品の形状を認識して当該部品の形状データを計測する画像処理部とを備えた部品実装機において、画像処理により計測した部品の形状データの計測値のずれ量が許容値を超えているときに当該部品の形状データの計測値のずれ量を前記許容値よりも大きいリトライ判定値と比較して、当該部品の形状データの計測値のずれ量が前記リトライ判定値を超えていれば、異常と判定して当該部品を所定の廃棄場所に廃棄する。一方、当該部品の形状データの計測値のずれ量が前記リトライ判定値以内であれば、吸着ノズルに吸着した部品を再び前記カメラで撮像して当該部品の形状データを計測し直してその計測値のずれ量が前記許容値以内であるか否かで正常か否かを判定するリトライ撮像処理を実行する。