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1. (WO2018138781) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
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国際公開番号: WO/2018/138781 国際出願番号: PCT/JP2017/002384
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 24.01.2017
IPC:
B60L 9/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9
車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16
交流誘導モータを用いるもの
18
直流供給線から給電するもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
九十歩 直照 KUJUBU, Naoteru; JP
新藤 郁真 SHINDO, Ikuma; JP
鈴木 達也 SUZUKI, Tatsuya; JP
代理人:
特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS; 東京都千代田区霞が関三丁目3番1号尚友会館 Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
要約:
(EN) A control method for an electric vehicle comprising a motor that provides braking force or drive force to the vehicle, in accordance with the amount of accelerator operation. The electric vehicle control method controls braking force when the accelerator operation amount is less than a prescribed value and controls drive force when the accelerator operation amount is at least a prescribed value. The electric vehicle control method: estimates disturbance torque that acts on the motor as a resistance component relating to gradient; and executes correction whereby the braking force or the drive force is increased/decreased on the basis of the disturbance torque estimated value, such that the resistance component is negated. A determination is made regarding whether or not the accelerator operation amount is a partial equivalent amount and, if at least either the accelerator operation amount on a downhill road is greater than the partial equivalent amount or the accelerator operation amount on an uphill road is less than the partial equivalent amount, the correction amount is reduced.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de véhicule électrique, comprenant un moteur qui fournit une force de freinage ou une force d'entraînement au véhicule, en fonction du degré d'actionnement d'accélérateur. Le procédé de commande de véhicule électrique commande la force de freinage lorsque le degré d'actionnement d'accélérateur est inférieur à une valeur prescrite et commande la force d'entraînement lorsque le degré d'actionnement d'accélérateur est au moins égal à une valeur prescrite. Le procédé de commande de véhicule électrique : estime un couple perturbateur qui agit sur le moteur en tant qu'élément de résistance par rapport à une pente ; et exécute une correction par laquelle la force de freinage ou la force d'entraînement est augmentée/diminuée sur la base de la valeur estimée de couple perturbateur, de telle sorte que l'élément de résistance est annulé. Il est déterminé si le degré d'actionnement d'accélérateur est un degré d'équivalence partielle et, si au moins soit le degré d'actionnement d'accélérateur sur une route en descente est supérieur au degré partiellement équivalent, soit le degré d'actionnement d'accélérateur sur une route en montée est inférieur au degré d'équivalence partielle, le degré de correction est réduit.
(JA) 電動車両の制御方法は、アクセル操作量に応じた制動力又は駆動力を車両に与えるモータを備え、アクセル操作量が所定値未満の時は制動力を制御し、アクセル操作量が所定値以上の時は駆動力を制御する電動車両の制御方法であって、勾配に関連する抵抗成分としてモータに作用する外乱トルクを推定し、制動力又は駆動力を前記抵抗成分が打ち消されるように外乱トルク推定値に基づいて増減させる補正を実行する。そして、アクセル操作量がパーシャル相当量か否かを判定して、降坂路においてアクセル操作量がパーシャル相当量より大きい場合、及び登坂路においてアクセル操作量がパーシャル相当量より小さい場合の少なくともいずれか一方の場合は、該補正量を低減する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)