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1. (WO2018138780) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
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国際公開番号: WO/2018/138780 国際出願番号: PCT/JP2017/002382
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 24.01.2017
予備審査請求日: 21.08.2017
IPC:
B60L 9/18 (2006.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
L
電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9
車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16
交流誘導モータを用いるもの
18
直流供給線から給電するもの
出願人:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
発明者:
九十歩 直照 KUJUBU, Naoteru; JP
鈴木 達也 SUZUKI, Tatsuya; JP
新藤 郁真 SHINDO, Ikuma; JP
代理人:
特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS; 東京都千代田区霞が関三丁目3番1号尚友会館 Shoyu-Kaikan, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE, ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 電動車両の制御方法、及び、制御装置
要約:
(EN) A control method for an electric vehicle comprising a motor that provides braking force or drive force to the vehicle, in accordance with the amount of accelerator operation. The electric vehicle control method controls braking force when the accelerator operation amount is less than a prescribed value and controls drive force when the accelerator operation amount is at least a prescribed value. The electric vehicle control method: estimates disturbance torque that acts on the motor as a resistance component relating to gradient; and executes correction whereby the braking force or the drive force is increased/decreased in accordance with the external disturbance torque estimated value, so as to negate the resistance component. On downhill roads having at least a prescribed gradient, the correction amount for the braking force or drive force is reduced.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande pour un véhicule électrique qui comprend un moteur qui fournit une force de freinage ou une force motrice au véhicule, en fonction de la quantité d'actionnement d'accélérateur. Le procédé de commande de véhicule électrique commande la force de freinage lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est inférieure à une valeur prévue et commande la force motrice lorsque la quantité d'actionnement d'accélérateur est au moins une valeur prévue. Le procédé de commande de véhicule électrique : estime un couple perturbateur qui agit sur le moteur en tant que composante de résistance se rapportant à un gradient ; et exécute une correction par laquelle la force de freinage ou la force motrice est augmentée/diminuée en fonction de la valeur estimée de couple perturbateur externe, de manière à inverser la composante de résistance. Sur des routes de descente ayant au moins un gradient prévu, la quantité de correction pour la force de freinage ou la force motrice est réduite.
(JA) 電動車両の制御方法は、アクセル操作量に応じた制動力又は駆動力を車両に与えるモータを備え、アクセル操作量が所定値未満の時は制動力を制御し、アクセル操作量が所定値以上の時は駆動力を制御する電動車両の制御方法であって、勾配に関連する抵抗成分として前記モータに作用する外乱トルクを推定し、制動力又は駆動力を外乱トルク推定値に応じて抵抗成分を打ち消すように増減させる補正を実行する。そして、所定勾配以上の降坂路では、制動力又は駆動力の該補正量を低減する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)