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1. (WO2018138771) 移動体、移動体制御方法、プログラム及び移動体制御システム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/138771 国際出願番号: PCT/JP2017/002321
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 24.01.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
1
陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
10
三次元における位置または進路の同時制御
出願人: OPTIM CORPORATION[JP/JP]; 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
発明者: SUGAYA, Shunji; JP
代理人: ASAHI PATENT FIRM; 3rd Fl., NTF Takebashi Bldg., 15, Kanda-Nishikicho 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1010054, JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) MOVING BODY, MOVING BODY CONTROL METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY CONTROL SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROGRAMME, ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体、移動体制御方法、プログラム及び移動体制御システム
要約:
(EN) A two-dimensional code according to the present invention is obtained by encoding both moving body identification information, which is identification information for identifying a moving body (20), and operation information for specifying an operation to be performed by the moving body (20). An image analysis unit (25) analyzes a captured image and thereby obtains the moving body identification information and an operation information address. An operation information request unit (26) requests actual operation information from an operation information storage device (10) by specifying the operation information address. An operation information storage unit (11) stores the actual operation information, and an operation information transmission unit (22) transmits the actual operation information to the moving body (20) in response to the request by the operation information request unit (26). An operation execution unit (22) acquires the moving body identification information and the actual operation information based on the captured image, and if the moving body identification information indicates an autonomous moving body, then the operation execution unit (22) performs the operation specified by the operation information.
(FR) Selon la présente invention, un code bidimensionnel est obtenu grâce au codage à la fois d'informations d'identification de corps mobile, qui sont des informations d'identification servant à identifier un corps mobile (20), et d'informations d'opération permettant de préciser une opération à effectuer par le corps mobile (20). Une unité d'analyse d'image (25) analyse une image capturée et obtient ainsi les informations d'identification de corps mobile et une adresse d'informations d'opération. Une unité de demande d'informations d'opération (26) demande des informations d'opération réelles à un dispositif de mémorisation d'informations d'opération (10) en précisant l'adresse d'informations d'opération. Une unité de mémorisation d'informations d'opération (11) mémorise les informations d'opération réelles, et une unité de transmission d'informations d'opération (22) transmet lesdites informations d'opération réelles au corps mobile (20) en réponse à la demande par l'unité de demande d'informations d'opération (26). Une unité d'exécution d'opération (22) acquiert les informations d'identification de corps mobile et les informations d'opération réelles sur la base de l'image capturée, et si ces informations d'identification de corps mobile indiquent un corps mobile autonome, alors l'unité d'exécution d'opération (22) effectue l'opération précisée par les informations d'opération.
(JA) 2次元コードは、移動体(20)を識別するための識別情報である移動体識別情報及びその移動体(20)が行う動作を特定するための動作情報を符号化したものである。画像解析部(25)は撮像画像を解析して移動体識別情報及び動作情報のアドレスを取得する。動作情報要求部(26)は動作情報のアドレスを指定して、実体的な動作情報を動作情報格納装置(10)に要求する。動作情報格納部(11)は実体的な動作情報を格納しており、動作情報送信部(22)は動作情報要求部(26)からの要求に応じて、実体的な動作情報を移動体(20)に送信する。動作実行部(22)は、撮像画像に基づく移動体識別情報及び実体的な動作情報を取得し、その移動体識別情報が自移動体を示す場合には、その動作情報によって特定される動作を行う。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)