このアプリケーションの一部のコンテンツは現時点では利用できません。
このような状況が続く場合は、にお問い合わせくださいフィードバック & お問い合わせ
1. (WO2018138769) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/138769 国際出願番号: PCT/JP2017/002302
国際公開日: 02.08.2018 国際出願日: 24.01.2017
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10
走行軌跡維持制御
B 処理操作;運輸
60
車両一般
W
異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40
特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
02
周囲の環境に関するもの
06
道路の状態
出願人:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
発明者:
水谷 了 MIZUTANI Akira; JP
石岡 淳之 ISHIOKA Atsushi; JP
大津 明彦 OTSU Akihiko; JP
加藤 大智 KATO Daichi; JP
高橋 和幸 TAKAHASHI Kazuyuki; JP
代理人:
志賀 正武 SHIGA Masatake; JP
佐伯 義文 SAEKI Yoshifumi; JP
寺本 光生 TERAMOTO Mitsuo; JP
鈴木 三義 SUZUKI Mitsuyoshi; JP
鈴木 慎吾 SUZUKI Shingo; JP
優先権情報:
発明の名称: (EN) VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
要約:
(EN) A vehicle control apparatus comprising: a recommended lane determination unit which determines a recommended lane on which a vehicle is to travel; an acquisition unit which acquires road information including the shape of a road; and an autonomous driving control unit which causes the vehicle to travel along the recommended lane determined by the recommended lane determination unit, and which, if the recommended lane determined by the recommended lane determination unit is switched from a first recommended lane to a second recommended lane, determines the content of autonomous driving control on the basis of the road information acquired by the acquisition unit.
(FR) L'invention concerne un appareil de commande de véhicule comportant: une unité de détermination de voie recommandée qui détermine une voie recommandée sur laquelle un véhicule est appelé à circuler; une unité d'acquisition qui acquiert des informations de route comprenant la forme d'une route; et une unité de commande de conduite autonome qui amène le véhicule à circuler le long de la voie recommandée déterminée par l'unité de détermination de voie recommandée, et qui, si la voie recommandée déterminée par l'unité de détermination de voie recommandée est changée d'une première voie recommandée à une deuxième voie recommandée, détermine le contenu d'une commande de conduite autonome sur la base des informations de route acquises par l'unité d'acquisition.
(JA) 車両が走行する推奨車線を決定する推奨車線決定部と、道路の形状を含む道路情報を取得する取得部と、前記推奨車線決定部により決定された前記推奨車線に沿って車両を走行させる自動運転制御部であって、前記推奨車線決定部により決定された推奨車線が、第1の推奨車線から第2の推奨車線に切り替わる場合に、前記取得部により取得された道路情報に基づいて、自動運転の制御内容を決定する自動運転制御部と、を備える、車両制御装置。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)