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1. (WO2018138768) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/138768    International Application No.:    PCT/JP2017/002289
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 25 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/14
B60W 30/10
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OKAJIMA Noboru
岡島 昇
IWASA Tatsuya
岩佐 達也
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムは、自車両の周辺の情報を取得する周辺情報取得部と、前記周辺情報取得部により取得された前記自車両の周辺の情報に基づいて、車線変更を少なくとも部分的に自動で行う第1自動運転モードと、車線変更を自動で行わない第2自動運転モードとを自動的に選択して実行する自動運転制御部と、前記第2自動運転モードの実行中において、前記自車両が予め定められた経路に沿って走行した場合に本線から分岐路に進入することとなる分岐地点が存在することを含む条件を満たした場合に、前記分岐地点の手前で、手動運転に切り替えることを促す情報を出力部に出力させる通知制御部とを備える車両制御システムである。