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1. (WO2018138765) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/138765    International Application No.:    PCT/JP2017/002281
Publication Date: Fri Aug 03 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 25 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 50/14
B60R 21/00
B60W 30/14
B60W 30/165
B60W 30/182
B62D 6/00
G08G 1/00
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: OKAJIMA Noboru
岡島 昇
IWASA Tatsuya
岩佐 達也
NAKAMURA Yusuke
中村 祐介
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムは、自車両の進行方向における、他車両の速度を認識可能な情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、前記自車両の進行方向に、走行速度が第1所定速度以下の低速区間が存在するか否かを判定する判定部と、第2所定速度以下で実行される自動運転モードを実行可能な制御部であって、前記判定部により存在すると判定された低速区間に前記自車両が到達する前に、所定の制御を行う制御部とを備える車両制御システムである。