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1. (WO2018135402) 歩行転倒防止装置、の制御装置、制御方法、並びに、プログラム

Pub. No.:    WO/2018/135402    International Application No.:    PCT/JP2018/000606
Publication Date: Fri Jul 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 13 00:59:59 CET 2018
IPC: A61H 3/00
B25J 11/00
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: KOMATSU Mayumi
小松 真弓
JOHN Stephen William
ジョン ステファン ウィリアム
Title: 歩行転倒防止装置、の制御装置、制御方法、並びに、プログラム
Abstract:
右足首上ベルト(6a)と右足首下ベルト(7a)に連結される第1ワイヤー(11e)と第2ワイヤー(11f)、左足首上ベルト(6b)と左足首下ベルト(7b)に連結される第3ワイヤー(11g)と第4ワイヤー(11h)、ユーザのユーザ情報とユーザの歩行動作を示す歩行情報を取得する取得器(200)、ユーザ情報と歩行情報に基づいて決定する第1剛性目標値、第2剛性目標値、第3剛性目標値、第4剛性目標値を用い、第1ワイヤー(11e)の張力と第2ワイヤー(11f)の張力を同時に制御させ、第3ワイヤー(11g)の張力と第4ワイヤー(11h)の張力を同時に制御させる制御器(40)を含み、第1剛性目標値、第2剛性目標値、第3剛性目標値、第4剛性目標値はそれぞれ、第1ワイヤー(11e)、第2ワイヤー(11f)、第3ワイヤー(11g)、第4ワイヤー(11h)に対応する歩行転倒防止装置。