国際・国内特許データベース検索

1. (WO2018135332) 姿勢制御装置、飛翔体、姿勢制御方法及びプログラム

Pub. No.:    WO/2018/135332    International Application No.:    PCT/JP2018/000153
Publication Date: Fri Jul 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Jan 10 00:59:59 CET 2018
IPC: G05D 1/08
B64C 13/16
B64C 13/20
B64C 39/02
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: MURAKOSHI, Sho
村越 象
KABASAWA, Hidetoshi
椛澤 秀年
MATSUMOTO, Tomohiro
松本 智宏
SEGAMI, Masahiro
瀬上 雅博
YAMASHITA, Kosei
山下 功誠
Title: 姿勢制御装置、飛翔体、姿勢制御方法及びプログラム
Abstract:
【課題】飛翔体の姿勢を正確に制御することができる技術を提供すること。 【解決手段】技術に係る姿勢制御装置は、制御部を具備する。前記制御部は、飛翔体に作用する動的加速度成分を検出することによって得られる第1の加速度検出信号と、前記飛翔体に作用する前記動的加速度成分及び静的加速度成分を検出することによって得られる第2の加速度検出信号とに基づいて算出された前記静的加速度成分に基づいて、前記飛翔体における重力方向を判定し、前記重力方向に基づいて、前記飛翔体の姿勢を制御する。