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1. (WO2018135301) 情報処理装置および情報処理方法

Pub. No.:    WO/2018/135301    International Application No.:    PCT/JP2018/000013
Publication Date: Fri Jul 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 05 00:59:59 CET 2018
IPC: G06N 99/00
A47L 9/28
B25J 9/22
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NAKAHASHI Ryo
中橋 亮
IDE Naoki
井手 直紀
MATSUNAGA Hideyuki
松永 英行
FUKUI Akira
福井 啓
Title: 情報処理装置および情報処理方法
Abstract:
本開示は、ユーザが行動学習に対する行動の教示を容易に行うことができるようにする情報処理装置および情報処理方法に関する。 タッチパネルは、周囲の環境が未知の環境要素を含む場合、未知の環境要素を示す未知環境要素情報と、周囲の環境に対応する行動の教示を要求する教示要求情報とを出力する。本開示は、例えば、環境sにおいて掃除ロボットが行動aを行う確率P(a|s)を求める行動モデルに基づいて行動を制御する掃除ロボット等に適用することができる。