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1. (WO2018135012) ロボット
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/135012 国際出願番号: PCT/JP2017/015253
国際公開日: 26.07.2018 国際出願日: 14.04.2017
IPC:
B25J 19/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19
マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
06
安全装置
出願人: SHINMEI INDUSTRY CO., LTD.[JP/JP]; 3-20, Koromogahara, Toyota-city, Aichi 4710856, JP
KANTUM ELECTRONICS CO., LTD.[JP/JP]; 4666 Ikebe-cho, Tsuzuki-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2240053, JP
ITOCHU MACHINE-TECHNOS CORP.[JP/JP]; 2-14-2, Nagatacho, Chiyoda-ku, Tokyo 1000014, JP
KANAI ELECTRONIC APPLIANCE CO., LTD.[JP/JP]; 337, Motosouja-machi Maebashi-shi, Gunma 3710846, JP
発明者: AKITA Satoshi; JP
KUBO Itaru; JP
MATSUO Keisuke; JP
TOZUKA Zenzo; JP
代理人: FUJIMOTO Hideo; JP
優先権情報:
2017-00744219.01.2017JP
発明の名称: (EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
要約:
(EN) Provided is a robot that is capable of improving safety. The robot is provided with a film sensor (2) that has a sensor body (8) comprising: inner and outer resistive films (3, 4) opposed to each other; and spacers (5, 12) positioned between the inner and outer resistive films (3, 4) and serving as insulators for keeping the inner and outer resistive films (3, 4) separate from each other in a state of not being in contact with the outside. When contact is made from the outside, the outer resistive film (4), which has been pushed in association with said contact, makes contact with the inner resistive film (3) and becomes energized. By detecting the electric signal therefrom, the contact is detected.
(FR) La présente invention concerne un robot qui est capable d'améliorer la sécurité. Le robot est pourvu d'un capteur à films (2) qui présente un corps de capteur (8) comprenant : des films résistifs interne et externe (3, 4) opposés l'un à l'autre ; et des éléments d'espacement (5, 12) positionnés entre les films résistifs interne et externe (3, 4) et servant d'isolants pour maintenir les films résistifs interne et externe (3, 4) séparés l'un de l'autre dans un état de non-contact avec l'extérieur. Lorsque le contact est réalisé depuis l'extérieur, le film résistif externe (4), qui a été poussé en association avec ledit contact, entre en contact avec le film résistif interne (3) et devient excité. En détectant le signal électrique à partir de celui-ci, le contact est détecté.
(JA) 安全性を高めることが可能なロボットを提供する。 相互に対向する内外の抵抗膜(3,4)と、前記内外の抵抗膜(3,4)の間に位置し、外部からの接触を受けていない状態の前記内外の抵抗膜(3,4)を相互に離間させておくための絶縁体であるスペーサー(5、12)とによって構成されたセンサー本体(8)を有し、外部からの接触を受けると、この接触に伴って押し込まれた外側の抵抗膜(4)が内側の抵抗膜(3)に接触して通電し、その電気信号を検出することにより、接触を受けたことを検知するように構成されたフィルムセンサー(2)を具備している。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)