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1. (WO2018134941) 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

Pub. No.:    WO/2018/134941    International Application No.:    PCT/JP2017/001707
Publication Date: Fri Jul 27 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Jan 20 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/095
B60W 10/18
B60W 10/20
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ISHIOKA Atsushi
石岡 淳之
TAKEDA Masanori
武田 政宣
Title: 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
Abstract:
車両制御システムは、自車両の周辺の物標を認識する認識部と、前記認識部により認識された物標と、前記自車両の状態とに基づいて、前記自車両の将来の目標速度である第1目標速度を決定する処理を、第1周期で行う第1処理部と、前記第1処理部により決定された第1目標速度と、前記認識部により認識された物標と、前記自車両の状態とに基づいて、前記自車両の将来の目標速度である第2目標速度を決定する処理を、前記第1周期より短い第2周期で行う第2処理部と、前記第1処理部により決定された第1目標速度、または前記第2処理部により決定された第2目標速度の少なくとも一方に基づいて、前記自車両の加減速を制御する走行制御部と、を備える。