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1. (WO2018131472) 無反動装置及び指向制御ミラーシステム
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国際公開番号: WO/2018/131472 国際出願番号: PCT/JP2017/046724
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 26.12.2017
IPC:
H02K 33/18 (2006.01) ,B06B 1/06 (2006.01) ,F16F 15/02 (2006.01) ,F16M 5/00 (2006.01) ,F16M 7/00 (2006.01) ,G05D 19/02 (2006.01) ,H02K 33/16 (2006.01)
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
33
往復動または振動する磁石,電機子またはコイルをもつ電動機
18
固定磁界たとえば永久磁石と,励磁を断続あるいは反転することにより移動するコイルをもつもの
B 処理操作;運輸
06
機械的振動の発生または伝達一般
B
機械的振動の発生または伝達一般
1
振動数が亜音波,音波,超音波級の機械的振動を発生させる方法または装置
02
電気的エネルギーを利用するもの
06
圧電効果,電気ひずみを利用するもの
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
F
ばね;緩衝装置;振動減衰手段
15
機構の振動防止;不釣合力,例.運動の結果として生ずる力,を回避または減少させる方法または装置
02
非回転機構,例.往復運動機構,の振動防止;回転機構と共に運動しない部材を用いる回転機構の振動防止
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
M
他の所に属するエンジン,機械または装置に特有でない,エンジン,他の機械または装置のフレーム,ケーシングまたはベッド;スタンドまたは支持体
5
エンジンベッド,すなわち基礎上にエンジンまたは機械を支持する装置
F 機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16
機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
M
他の所に属するエンジン,機械または装置に特有でない,エンジン,他の機械または装置のフレーム,ケーシングまたはベッド;スタンドまたは支持体
7
基礎またはベース上でエンジンベッド,フレームまたは支持脚を取り付けまたは調整するための装置の細部;エンジンの動かない部分,例.シリンダブロック,の取り付け
G 物理学
05
制御;調整
D
非電気的変量の制御または調整系
19
機械的振動の制御,例.振幅,周波数または位相の制御
02
電気的手段の使用を特徴とするもの
H 電気
02
電力の発電,変換,配電
K
発電機,電動機
33
往復動または振動する磁石,電機子またはコイルをもつ電動機
16
単一コイルの励磁極性の反転により往復動する着磁された電機子をもつもの
出願人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
発明者:
高原 修 TAKAHARA, Osamu; JP
横山 英二 YOKOYAMA, Eiji; JP
小出来 一秀 KODEKI, Kazuhide; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
優先権情報:
2017-00281311.01.2017JP
発明の名称: (EN) RECOILLESS DEVICE AND DIRECTIVITY CONTROL MIRROR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF SANS RECUL ET SYSTÈME DE MIROIR DE COMMANDE DE DIRECTIVITÉ
(JA) 無反動装置及び指向制御ミラーシステム
要約:
(EN) This recoilless device comprises: a base part; a drive mechanism that drives a first movable part with respect to the base part; a reaction mass drive mechanism that drives a second movable part with respect to the base part; a first relative position sensor that measures the relative position between the first movable part and the base part; a second relative position sensor that measures the relative position between the second movable part and the base part; a first control system 11 that controls the drive mechanism by taking in, as a feedback signal, a signal that is outputted from the first relative position sensor with respect to an inputted command value; and a second control system 12 that controls the reaction mass drive mechanism by correcting the command value with a correction parameter that adjusts the difference between mass properties of the drive mechanism and mass properties of the reaction mass drive mechanism, and taking in, as a feedback signal, a signal that is outputted from the second relative position sensor.
(FR) La présente invention concerne un dispositif sans recul comprenant : une partie base ; un mécanisme d'entraînement destiné à entraîner une première partie mobile par rapport à la partie base ; un mécanisme d'entraînement de masse de réaction destiné à entraîner une seconde partie mobile par rapport à la partie base ; un premier capteur de position relative destiné à mesurer la position relative entre la première partie mobile et la partie base ; un second capteur de position relative destiné à mesurer la position relative entre la seconde partie mobile et la partie base ; un premier système de commande (11) destiné à commander le mécanisme d'entraînement en considérant, en tant que signal de rétroaction, un signal émis par le premier capteur de position relative par rapport à une valeur d'instruction entrée ; et un second système de commande (12) destiné à commander le mécanisme d'entraînement de masse de réaction en corrigeant la valeur d'instruction à l'aide d'un paramètre de correction qui règle la différence entre les propriétés de masse du mécanisme d'entraînement et les propriétés de masse du mécanisme d'entraînement de masse de réaction, et en considérant, en tant que signal de rétroaction, un signal émis par le second capteur de position relative.
(JA) 無反動装置は、基部と、基部に対して第1の可動部を駆動する駆動機構と、 基部に対して第2の可動部を駆動するリアクションマス駆動機構と、第1の可動部と基部との間の相対位置を計測する第1の相対位置センサと、第2の可動部と基部との間の相対位置を計測する第2の相対位置センサと、入力される指令値に対して第1の相対位置センサから出力される信号をフィードバック信号として取り込み駆動機構を制御する第1の制御系11と、駆動機構の質量特性とリアクションマス駆動機構の質量特性との差異を調整する補正パラメータにより指令値を補正して第2の相対位置センサから出力される信号をフィードバック信号として取り込みリアクションマス駆動機構を制御する第2の制御系12とを備える。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)