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1. (WO2018131329) 壁面吸着走行装置
国際事務局に記録されている最新の書誌情報第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131329 国際出願番号: PCT/JP2017/043555
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 05.12.2017
IPC:
B62D 57/02 (2006.01) ,B60B 15/00 (2006.01) ,B60B 15/18 (2006.01) ,B60D 1/155 (2006.01) ,B60D 3/00 (2006.01) ,B62D 53/00 (2006.01) ,B62D 55/065 (2006.01)
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
57
車輪または軌道帯以外の他の推進装置または接地装置を単独または車輪または軌道帯に加えて有することを特徴とする車両
02
接地推進装置を持つもの,例.足踏部材
B 処理操作;運輸
60
車両一般
B
車輪;キャスター;車軸;車輪の付着力を増大させるもの
15
牽引力を増大させるために設計された車輪または車輪付属具
B 処理操作;運輸
60
車両一般
B
車輪;キャスター;車軸;車輪の付着力を増大させるもの
15
牽引力を増大させるために設計された車輪または車輪付属具
18
平板状の接地片をもつ車輪
B 処理操作;運輸
60
車両一般
D
車両連結器
1
索引連結器;ヒッチ;索引装置;引張り装置
14
型に特徴のある索引装置または引張り装置
145
単一の細形棒またはチューブからなるもの
155
伸縮自在または折りたためる部品からなるもの
B 処理操作;運輸
60
車両一般
D
車両連結器
3
押圧促進装置
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
53
トラクタと付随車とが結合されたもの;路面車両
B 処理操作;運輸
62
鉄道以外の路面車両
D
自動車;付随車
55
無限軌道車
06
軌道帯をもち接地車輪がないもの
065
多軌道帯型車両,すなわち.三つ以上の軌道帯をもつもの
出願人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者:
関口 智大 SEKIGUCHI Tomohiro; --
松山 吉成 MATSUYAMA Yoshinari; --
西方 友美 NISHIKATA Tomomi; --
鹿内 真樹 SHIKANAI Masaki; --
菊地 毅 KIKUCHI Takeshi; --
代理人:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
優先権情報:
2017-00388313.01.2017JP
発明の名称: (EN) WALL SURFACE SUCTION TRAVELING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT PAR ASPIRATION SUR UNE SURFACE DE PAROI
(JA) 壁面吸着走行装置
要約:
(EN) This wall surface suction traveling device (10) has a first traveling unit (12A), a second traveling unit (12B), a joint mechanism (22), and an elastic mechanism (30). The first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) are disposed in parallel in a traveling direction and each can travel on a wall surface while being suctioned to the wall surface. The joint mechanism (22) connects the first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) in a mutually swingable manner around a swing axis extending in a direction that is perpendicular to the wall surface-facing direction and the traveling direction. The elastic mechanism (30) is provided with: a first end section fixed to the first traveling unit (12A); a second end section fixed to the second traveling unit (12B); and an elastic member which is elastically deformed when one among the first traveling unit (12A) and the second traveling unit (12B) swings relative to the other and the distance between the first end section and the second end section is decreased.
(FR) L'invention concerne un dispositif de déplacement par aspiration de surface de paroi (10) qui possède une première unité de déplacement (12A), une seconde unité de déplacement (12B), un mécanisme d'articulation (22) et un mécanisme élastique (30). La première unité de déplacement (12A) et la seconde unité de déplacement (12B) sont disposées en parallèle dans une direction de déplacement et chacune peut se déplacer sur une surface de paroi tout en étant aspirée sur la surface de paroi. Le mécanisme d'articulation (22) relie la première unité de déplacement (12A) à la seconde unité de déplacement (12B) d'une manière oscillante l'une par rapport à l'autre autour d'un axe d'oscillation s'étendant dans une direction qui est perpendiculaire à la direction faisant face à la surface de paroi et à la direction de déplacement. Le mécanisme élastique (30) est pourvu : d'une première section d'extrémité fixée à la première unité de déplacement (12A) ; d'une seconde section d'extrémité fixée à la seconde unité de déplacement (12B) ; d'un élément élastique qui est élastiquement déformé lorsque la première unité de déplacement (12A) ou la seconde unité de déplacement (12B) oscille par rapport à l'autre et la distance entre la première section d'extrémité et la seconde section d'extrémité est réduite.
(JA) 壁面吸着走行装置(10)は、第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)と、ジョイント機構(22)と、弾性機構(30)とを有する。第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)は、走行方向に並んで配置され、それぞれが壁面に吸着しつつ該壁面上を走行可能である。ジョイント機構(22)は、第1の走行ユニット(12A)と第2の走行ユニット(12B)とを、壁面対向方向と走行方向とに直交する方向に延在する揺動軸を中心として相互に揺動可能に連結する。弾性機構(30)は、第1の走行ユニット(12A)に固定された第1の端部、第2の走行ユニット(12B)に固定された第2の端部、および第1の走行ユニット(12A)および第2の走行ユニット(12B)の一方が他方に対して揺動して第1の端部と第2の端部との間の距離が縮小すると弾性変形する弾性部材を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)