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1. (WO2018131258) 車載処理装置
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国際公開番号: WO/2018/131258 国際出願番号: PCT/JP2017/038645
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 26.10.2017
IPC:
G01C 21/28 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G08G 1/0968 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G 物理学
01
測定;試験
C
距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21
航行;グループ1/00から19/00に分類されない航行装置
26
道路網における航行に特に適合したもの
28
航行計器からのデータを修正するもの
G 物理学
06
計算;計数
T
イメージデータ処理または発生一般
1
汎用イメージデータ処理
G 物理学
08
信号
G
交通制御システム
1
道路上の車両に対する交通制御システム
09
可変の交通指令をあたえるための装置
0962
車両内に搭載された指示装置を持つもの,例.声によるメッセージを伝えるもの
0968
車両にナビゲーション指示を伝えることを含むシステム
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
G 物理学
09
教育;暗号方法;表示;広告;シール
B
教育用または教示用の器具;盲人,聾者または唖者の教習,または意志を通じるための用具;模型;遊星儀;地球儀;地図;図表
29
地図;図面;海図;線図,例.道路線図
10
地点指示スポットまたは座標による位置指示器;地図の読取り補助具
出願人:
クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 埼玉県さいたま市中央区新都心7番地2 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081, JP
発明者:
坂野 盛彦 SAKANO Morihiko; JP
緒方 健人 OGATA Takehito; JP
田川 晋也 TAGAWA Shinya; JP
清原 將裕 KIYOHARA Masahiro; JP
内田 吉孝 UCHIDA Yoshitaka; JP
代理人:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋室町四丁目3番16号 3-16, Nihonbashi-muromachi 4-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030022, JP
優先権情報:
2017-00411013.01.2017JP
発明の名称: (EN) ONBOARD PROCESSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT EMBARQUÉ
(JA) 車載処理装置
要約:
(EN) Provided is an onboard processing device capable of increasing the accuracy of vehicle position estimation. In this onboard processing device, a parking lot point cloud 124A including a plurality of coordinates for points representing part of an object in a parking lot coordinate system is stored in a storage unit 124. A sensor input unit (I/F 125) acquires ambient information from a camera 102. A movement information acquisition unit (I/F 125) acquires movement information. On the basis of the ambient information and movement information, a local surrounding information creation unit 121B creates local surrounding information 122B indicating the position of the vehicle in a local coordinate system and second point cloud data including a plurality of coordinates for points representing part of an object in the local coordinate system. A position estimation unit 121C estimates the correspondence relationship between the parking lot coordinate system and local coordinate system on the basis of the parking lot point cloud 124A and local surrounding information 122B and estimates the position of the vehicle 1 in the parking lot coordinate system on the basis of the position of the vehicle 1 in the local coordinate system and the correspondence relationship.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement embarqué pouvant augmenter la précision de l'estimation de position de véhicule. Dans ce dispositif de traitement embarqué, un nuage de points de parc de stationnement (124A) comprenant une pluralité de coordonnées pour des points représentant une partie d'un objet dans un système de coordonnées de parc de stationnement est stocké dans une unité de stockage (124). Une unité d'entrée de capteur (I/F 125) acquiert des informations ambiantes à partir d'une caméra (102). Une unité d'acquisition d'informations de mouvement (I/F 125) acquiert des informations de mouvement. En fonction des informations ambiantes et des informations de mouvement, une unité de création d'informations d'environnement locales (121B) crée des informations d'environnement locales (122B) indiquant la position du véhicule dans un système de coordonnées locales et des secondes données de nuage de points comprenant une pluralité de coordonnées pour des points représentant une partie d'un objet dans le système de coordonnées locales. Une unité d'estimation de position (121C) estime la relation de correspondance entre le système de coordonnées de parc de stationnement et le système de coordonnées locales d'après le nuage de points de parc de stationnement (124A) et les informations d'environnement locales (122B) et estime la position du véhicule (1) dans le système de coordonnées de parc de stationnement en fonction de la position du véhicule (1) dans le système de coordonnées locales et de la relation de correspondance.
(JA) 車両の位置を推定する精度を向上することができる車載処理装置を提供する。記憶部124には、駐車場座標系における物体の一部の点の座標が複数含まれる駐車場点群124Aが格納される。センサ入力部(I/F125)は、カメラ102から周囲情報を取得する。移動情報取得部(I/F125)は、移動情報を取得する。局所周辺情報作成部121Bは、周囲情報、および移動情報に基づき、局所座標系における車両の位置および局所座標系における物体の一部の点の座標が複数含まれる第2点群データを示す局所周辺情報122Bを生成する。位置推定部121Cは、駐車場点群124Aおよび局所周辺情報122Bに基づき駐車場座標系と局所座標系の対応関係を推定し、局所座標系における車両1の位置および対応関係から駐車場座標系における車両1の位置を推定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)