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1. (WO2018131187) ハンドツール
国際事務局に記録されている最新の書誌情報    第三者情報を提供

国際公開番号: WO/2018/131187 国際出願番号: PCT/JP2017/018783
国際公開日: 19.07.2018 国際出願日: 19.05.2017
IPC:
B24B 29/00 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01) ,B24B 27/04 (2006.01) ,B24D 13/10 (2006.01) ,B25J 9/06 (2006.01)
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
29
固体または液体研磨剤を用いまたは用いないで,柔軟または弾性材料からなる工具により工作物の表面を研磨する機械または装置
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
27
その他の研削機械または装置
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
B
研削または研磨するための機械,装置,または方法;研削面のドレッシングまたは正常化;研削剤,研磨剤,またはラッピング剤の供給
27
その他の研削機械または装置
033
清浄のために表面を研削するもの,例.表面のきずを掃除または研削するもの
04
研削工具が揺動アームに支持された研削機または研削装置
B 処理操作;運輸
24
研削;研磨
D
研削,バフ加工,または刃砥ぎ用工具
13
しなやかに作用する加工部品をもった磨き車,例.バフ車;そのための取付け
02
周面で加工するもの
10
刷毛を集合してなるもの
B 処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9
プログラム制御マニプレータ
06
多関節の腕により特徴づけられるもの
出願人: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.[JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
発明者: UEDA Shunichi; --
代理人: HIROKOH Masaki; JP
優先権情報:
2017-00367312.01.2017JP
発明の名称: (EN) HAND TOOL
(FR) OUTIL À MAIN
(JA) ハンドツール
要約:
(EN) The polishing of a three-dimensional curved surface of buildings, structures, and the like at a constant pressure has conventionally been done manually. Provided is a hand tool that, by being mounted on an articulated robot or the like, is capable of automatically performing polishing of a three-dimensional curved surface at a constant pressure. The hand tool includes: a frame; a pressure sensor disposed on an upper section of the frame; a pair of arms disposed on a lower section of the frame; a rotating brush having a rotating shaft pivotally supported on the pair of arms; a motor disposed within the frame; a drive-side pulley connected to a rotating shaft of the motor; a driven-side pulley directly connected to a rotating shaft of the rotating brush; and a drive belt connecting the drive-side pulley and the driven-side pulley. The drive-side pulley, the driven-side pulley, and the drive belt are located on the outer side of the frame, and the motor is disposed inside the frame on a side opposite to the side on which the drive-side pulley, the driven-side pulley and the drive belt are disposed, across the center line of the frame.
(FR) Le problème abordé par l'invention est que le polissage d'une surface incurvée tridimensionnelle de bâtiments, de structures et analogues à une pression constante a traditionnellement été effectué manuellement. La solution selon l'invention porte sur un outil à main qui, en étant monté sur un robot articulé ou similaire, est susceptible de réaliser automatiquement le polissage d'une surface incurvée tridimensionnelle à une pression constante. L'outil à main comprend : un cadre ; un capteur de pression disposé sur une section supérieure du cadre ; une paire de bras disposés sur une section inférieure du cadre ; une brosse rotative ayant un arbre rotatif supporté de manière pivotante sur la paire de bras ; un moteur disposé à l'intérieur du cadre ; une poulie côté entraînement reliée à un arbre rotatif du moteur ; une poulie côté entraîné reliée directement à un arbre rotatif de la brosse rotative ; et une courroie d'entraînement reliant la poulie côté entraînement et la poulie côté entraîné. La poulie côté entraînement, la poulie côté entraîné et la courroie d'entraînement sont situées sur le côté extérieur du cadre et le moteur est disposé à l'intérieur du cadre sur un côté opposé au côté sur lequel la poulie côté entraînement, la poulie côté entraîné et la courroie d'entraînement sont disposées, à travers la ligne centrale du cadre.
(JA) 建築物や構造物等の3次元曲面の一定圧力での研磨は、従来人手で行っていた。 フレームと、前記フレーム上部に配置された圧力センサと、前記フレーム下部に配置された一対のアームと、前記一対のアームに回転軸が枢支された回転ブラシと、前記フレーム内に配置されたモータと、前記モータの回転軸に連結された駆動側プーリと、前記回転ブラシの回転軸に直結された従動側プーリと、前記駆動側プーリおよび前記従動側プーリを連結する駆動ベルトを有し、前記駆動側プーリと前記従動側プーリと前記駆動ベルとは、前記フレームの外側にあり、前記モータは、前記フレームの中心線を介して、前記駆動側プーリと前記従動側プーリと前記駆動ベルトが配置された側と、反対側の前記フレーム内部に配置されているハンドツールは、多関節ロボット等に搭載することで、3次元曲面に対しての一定押圧での研磨を自動的に行うことができる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関(ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
国際公開言語: 日本語 (JA)
国際出願言語: 日本語 (JA)